黑马：小马智行
作为2016年成立的初创公司，小马智行形象的演绎了什么叫作后起之秀。
根据美国加州车辆管理局DMV发布的2018年度自动驾驶车辆接管报道显示，小马智行平均行驶1635．6公里才需要人工接管一次，在当年28家自动驾驶公司中排名第五，在中国的自动驾驶公司中排第一。
小马智行在无人出租车项目发展也是十分迅速，在2018年12月，小马智行率先发布了PonyPilot自动驾驶移动出行项目，随后在广州进行公开道路Robotaxi的常态化试运营，成为了国内首个提供无人出租车服务的公司。
2019年的10月起，小马智行联合现代汽车，宣布将在美国加州尔湾合作推出自动驾驶出租车服务BotRide。
根据数据显示，小马智行在2019年11月～2020年1月的三个月时间内接到订单5252个，运送乘客达到8606名，总的行驶里程超过56038．81英里，仅次于排名第一的Waymo。
此外值得注意的是，小马智行目前一共只有10辆车在运营该项目，也就是说每辆车的接单率是远远高于Waymo。
跨界共享：特斯拉
特斯拉在无人出租车的布局上和以上公司不同，特斯拉想走的是共享化路线，即特斯拉车主可以选择在某个时间点加入特斯拉车队，在车辆空闲时间供其为其他乘客服务。
根据相关机构预测，如果不考虑运营成本，每位加入特斯拉车队的车主平均每年可以获得额外的1万美元收入。
虽然具体的项目还未落地，但很明显，特斯拉正在尝试不同的商业模式。
综上：
在笔者看来，主要有两大原因促使各大自动驾驶公司加大力度布局无人出租车市场，第一，相比无人驾驶的私家车， 无人出租车更可控，即运营公司可以预设无人出租车的运行区域，从而降低运行的风险。
第二点就是用技术代替高昂的人工费用，减少公司的运营成本，这已经成为了业内的共识。
总的来说，无人出租车领域已经成为了各大自动驾驶公司发力的主战场，而其中又以中美两国的企业在主导，或许在不久的将来，国内的无人出租车真的就会遍布大街小巷。
