自ADAS市场争夺告一段落后，战火重新在无人出租车这个领域重新点燃。
众所周知，从商业化的规模以及增长来看，无人出租车被视为这个时代最具想象空间的一个项目。
在技术的赋能下，乘客能享受到更舒适的乘坐体验，更安全的出行，而对应的出行公司则能省掉大部分高昂的人工费用，以及能更加高效的管理车队。
基于此，自动驾驶头部玩家已经开始在无人出租车项目上全面发力。
先行者：Waymo
作为当之无愧的自动驾驶＂一哥＂，Waymo早在2018年10月就正式推出了无人出租车运营项目Waymo One，具体的乘坐方式也十分便捷，只需利用APP就能体验无人出租车。
到了2019年10月，Waymo推出了真正意义上的无人出租车，车内只有乘客，取消了安全员。
这是在＂猪队友＂Uber的无人汽车撞死人之后，行业内首次推出的无安全员的无人出租车，Waymo的这一小步，可以说是行业的一大步。
而在无人出租车的运行数据上面，Waymo依旧是遥遥领先，根据美国加利福尼亚州公共事业委员会（CUPC）在其官方网站公布的季度运营数据显示：Waymo在2019年11月—2020年一月期间，一共接到订单15402个，载客总人数达到了17774人，行驶里程达到了246164英里。
新势力：百度Apollo Go
百度可以说是国内最早一批入局自动驾驶的企业，但百度在无人出租车的布局上显得比较谨慎，在2019年7月3日的百度AI开发者大会上，百度无人驾驶出租车项目＂Apollo Go＂才首次亮相。
到2019年9月26日，百度首批45辆自动驾驶出租车Apollo Robotaxi在长沙开始试运营，并宣布向普通市民推出试乘服务。
直到2020年的4月19日，百度才宣布全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，长沙用户可以通过百度地图或者百度APP＂Dutaxi＂小程序即可一键呼叫，免费试乘。
这意味着，在试运营7个月后，百度对其自动驾驶出租车队有了更加清晰全面的认识，或者说技术上的难题已经实现了突破，才选择了大规模的试运营。
根据相关数据显示，截至2019年12月底，百度无人出租车已累计实现了一万次以上的安全载客出行，而根据百度的规划，在未来还将在更多地区开放该项目。
