中美自动驾驶产业链对比：感知层—毫米波雷达篇
目前车载毫米波雷达主要集中在24Hz和77Hz（未来会趋同于77Hz），从市场格局来看，头部玩家已经基本被欧洲、美国、日本等国企业所垄断。
其中美国的德尔福（Delphi）毫米波雷达以77GHz为主，采用较为传统的硬件方案，成本比较高，但性能不俗。
国内企业在毫米波雷达领域起步较晚，目前国内市场上24GHz毫米波雷达的产品体系已经相对成熟，供应链已经相对稳定，但77Hz的毫米波雷达产品当前并不完善，核心雷达芯片受到国外企业限制。
目前国内毫米波雷达主要供应商包括北京行易道（77GHz）、德赛西威（24GHz，77GHz）、深圳安智杰科技（24GHz，77GHz）、杭州智波科技（24GHz，77GHz）等企业。
总体看来，在毫米波雷达领域，国内的产业链也没有美国等地区完善，其雷达核心芯片依旧受限于它国。
中美自动驾驶产业链对比：感知层—激光雷达篇
作为实现高级别自动驾驶的关键感知设备之一，激光雷达普遍被业界认为当前最有效的的环境感知方案。
说到行业内最有名的激光雷达供应商，那必定是美国的Velodyne，当时为谷歌无人车提供64线激光雷达可谓是一战成名。
目前Velodyne提供16－128线完整序列的激光雷达，产品性能非常的强悍，国内外比如Uber、百度等知名企业都是它的客户。
此外，美国的Quanergy也是激光雷达的一大供应商，其主要供应固态的8线激光雷达，成本相较于Velodyne的机械式激光雷达便宜不少。
而目前国内涉足激光雷达的厂家也有不少，比如速腾聚创和禾赛科技，目前速腾聚创最先进的激光雷达已经到128线了；禾赛科技则主要在固态雷达领域发力，美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，有超过40％已经是禾赛Pandar40的付费客户 。
此外，大疆在1月份CES上发布的激光雷达产品现在也已交货，产品名定为Tele泰览－15，满足车规级标准，500米有效感测距离，10年的会用寿命，售价仅为8999元，真正的量产现货还便宜。
