去年11月一个周五的清晨，天还没亮，在旧金山国际机场和帕罗奥多市之间的101号公路上行驶着一辆特斯拉Model S电动车，加州公路巡警队警车“追随”其后。灰色的特斯拉以每小时70英里的速度行驶，转向灯频闪，驶过多个出口。当汽车靠边停下来之后，警察上前发现司机的脑袋都耷拉下来了，连灯光和警笛都没能把他吵醒。警方猜测，这辆车是在特斯拉自动驾驶技术（Autopilot）控制下自动驾驶的。
公司方面表示，每辆特斯拉都配备了硬件，使得其车辆能够在整个行驶过程中进行自动驾驶，期间不需要人工司机的指令输入。目前，公司把汽车限定在一个系统中，可以引导车辆在高速公路上从上匝道到下匝道区间内行驶。现在看来，这套系统足够智能，即使碰上这么一个似乎已经失去驾驶能力的司机，也能保证车辆的安全驾驶，但似乎它又还不够智能，因为无法辨别警笛声并因此靠边停车。
这似乎是执法部门第一次在开阔道路上叫停一辆自动驾驶汽车。事实上，警察没有办法控制驾驶软件，所以当时他们临时想了一个方法来利用特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车拦住后方车辆，另一名警察绕到特斯拉前面并开始减速，直到特斯拉停下来。
这次事件体现了无人驾驶技术的两面性，一方面是该技术充满希望的未来，另一方面也存在深切忧虑。据警方称，事件中的司机是一名45岁的加州男子，他没有通过现场清醒度测试，被控酒后驾驶。在无人驾驶状态下，这辆车在夜间的高速公路上奔驰了约10公里，所以自动驾驶技术这次很可能帮助避免了一场交通事故。然而，不管是警方还是特斯拉公司，对于驾驶者以这种惊险的方式依赖自动驾驶技术，显然都始料未及，或者说现在还不是时候。
根据特斯拉的免责声明，司机在使用Autopilot时应该保持“警觉和主动性”，比如：司机应当准备好在警察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应到方向盘上有人手在操作，它应该慢慢停下来，并打开危险指示灯。事件发生两天后，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发推文称，他正在“调查这件事情”。同时公司发言人拒绝分享从汽车数据日志中获得的任何信息。
马斯克在周一发布的一期视频节目中表示：“如果驾驶员睡着了，也能安全到达目的地，什么时候可以实现这一点，我猜测是，也许明年年底可以。”
那天晚上逼停特斯拉车辆的警察也是第一次采取这样的方法。他们的业务训练可不包括叫停一辆自动驾驶车。当时是碰巧他们对特斯拉有足够的了解，所以才能随机应变。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger说：“警察这次做的很好”。如果这次事件发生在硅谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌总部之间，那里的专业人士能叫停这辆车倒是不奇怪，毕竟他们就是专职于人工智能行业的，可是，如果依赖执法人员的随机应变来处理自动驾驶车辆的问题，也实在是不靠谱。
在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系列棘手问题之前，机器人是无法上路行驶的。问题有很多，比如：警察怎么能让一辆自动驾驶汽车靠边停车？在发生碰撞后自动驾驶系统应该如何应对？如何设计一个驾驶系统来确认人类的权威性？
五年前，麻省理工学院的机器人专家John Leonard在波士顿开始进行行车记录仪拍摄。他希望对智能驾驶“难以把握的情况”进行分类。一天晚上，他看见警察走进一个繁忙的十字路口，挡住迎面而来的车辆，指挥行人（闯红灯）过马路。在他看来，这个情形就属于“难以把握”的状况。
John Leonard说，在自动驾驶技术面临的所有挑战中，像这样的情形是最麻烦的，真正无人驾驶汽车的时代会“比业内许多人预测的来得更慢”，原因就在这里。作为业内人士，他的观点是有参考价值的，Leonard于2016年从麻省理工离职后，加入丰田研究院（Toyota Research Institute），并帮助领导该公司的自动驾驶技术研发工作。
Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶创企Waymo LLC，目前在亚利桑那州凤凰城地区为乘客提供服务，它就遇到了Leonard所述的问题。一月份，Waymo自动叫车服务车队中有一辆满载传感器的克莱斯勒Pacifica厢式车，它行驶到亚利桑那州坦佩市的一个昏暗的红绿灯处。当时停电了，警察站在马路上指挥交通。通过行车记录仪影像，以及由Waymo提供的电脑转换图像，可以看到Pacifica停在十字路口，等待两侧来车和从另一个方向驶来的左转车，接着在警察挥手示意的时候继续行驶。
Waymo的发言人Alexis Georgeson说，公司车队可以区分站在道路上的平民和警察，并能够跟踪手势。她说：“车辆在识别出警察身份以后，就会在此基础上做出让步和回应。我们的车能很好地在施工区域导航，并能对穿制服的警察做出反应。”
Waymo正在对自动驾驶汽车采取地域性战略，它专注于在限定区域内开展出租车队服务，并停止全自动不限区域的驾驶项目（这样的自动驾驶技术在业内划分为最高级第5级，属于尚不能实现的层级）。在有限的区域内工作，既可以建立详细的地图，也可以更容易地与政府和执法部门协调。Waymo没有尝试跨越不同的政府辖区，而是选择了凤凰城郊区的钱德勒市作为第一个实验区域。钱德勒拥有宽阔的街道，阳光充足的天气，热情的本地政府。不少同行竞争对手也采取了类似的做法，即在特定区域内建立自动驾驶车队。比如，福特汽车在迈阿密和华盛顿进行试验；数十家公司在加州进行自动驾驶上路测试，包括通用旗下的Cruise、Zoox公司和丰田汽车。
2017年夏天，也就是Waymo在钱德勒市首次开展叫车服务的大约一年半之前，Waymo邀请当地警察、消防员和救护车参加了一次测试，测试中，消防车、救护车、巡逻车（鸣笛加闪灯）在一个封闭的道路上从各个角度驶向无人驾驶车。市政府发言人Matt Burdick说：“在研究和开发技术方面，我们与Waymo的人员进行了大量的互动交流。”
