引言
1992年，国防科技大学的实验室里，一台代号ATB-1的汽车正以21公里/小时的速度在校园内画圈——这是中国第一辆无人驾驶汽车的处女秀。
没有方向盘后的司机，没有副驾上的安全员，只有车顶天线疯狂旋转，像极了科幻电影里偷渡到现实的赛博幽灵。
33年后，武汉的杨泗港长江大桥上，百度“萝卜快跑”的无人车以80公里时速平稳过江，车窗倒映着两江四岸的霓虹，后座乘客正淡定地刷着短视频。
从时速21公里到80公里，从实验室的1公里测试场到跨越1.6公里长江的壮举，中国无人驾驶汽车用三十年走完了西方百年的技术长征。
无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！
（参考阅读请点击：
《1925 年第一辆无人汽车出现在曼哈顿街头！自动驾驶百年史：谁是最有权力的公司？》）
图片来源：国防科大官网
一、实验室幽灵：中国无人驾驶的拓荒年代（1980s-1990s）
1、国防科大等“三剑客”与ATB-1的破茧
1980年，国家一声令下，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学的三支团队扎进研究中。
他们的任务听起来像天方夜谭：造一辆没有司机的车。
硬件寒酸：没有激光雷达，就用4个工业摄像头+超声波传感器拼出“眼睛”；没有英伟达芯片，就用8086处理器跑算法，算力比现在智能手表还低。算法暴力：为了识别车道线，团队把北京二环的马路牙子尺寸量了个遍，手搓出中国第一套车道线识别模型。1992年，ATB-1终于诞生。这辆改自红旗轿车的“铁憨憨”在国防科大校园测试时，曾因把旗杆误认为路灯柱急刹，把后排观摩的将军吓出一身冷汗。但正是这台车，让中国无人驾驶技术站在了全球第四的位置——仅次于美、德、日。
2、红旗HQ3：中国无人车的“成人礼”
2011年7月14日，长沙至武汉高速，一台红旗HQ3无人驾驶汽车正在上演“生死时速”。
魔鬼路段：京港澳高速湖南段，货车流量全国前三，变道如刀尖起舞。死亡测试：团队故意在前方安排急刹的大货车，要求HQ3在0.8秒内完成识别-决策-制动全流程。最终测试显示，HQ3的AEB系统比人类反应快1.2秒。这次286公里的测试，让中国成为全球第三个完成长距离高速无人驾驶的国家。
二、技术核爆：L4级量产的生死突围（2010s-2020s）
1、百度Apollo：从五环测试到跨江之王
2015年百度无人驾驶汽车就曾首次在北京五环进行测试，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。
2016年，百度与乌镇合作，在景区道路实现L4级无人驾驶。
但真正的王炸是2024年2月的“万里长江第一跨”——萝卜快跑全无人车在没有安全员的情况下，载着记者往返汉阳与洪山。
百度无人车搭载的第六代智驾系统，算力达2000Tops，相当于同时运行2万台PS5。
激光雷达每秒发射256万点云，连江面反光都能精准识别。
2、特斯拉Cybercab：鲶鱼入华的降维打击
2024年10月，马斯克在特斯拉Robotaxi发布会上放狠话：“中国无人车还在玩L4，我们已经直奔L5！”
这款名为Cybercab的概念车，计划2026年量产：
成本恐怖：取消方向盘和踏板，采用无线感应充电，运营成本每英里20美分，不到人类司机的1/5。视觉爆棚：全车仅靠8个摄像头+AI5芯片实现自动驾驶，雨雾天气识别率却比激光雷达方案高15%。但特斯拉很快在中国栽了跟头——2025年1月，上海临港的测试车上，Cybercab把环卫工人的橙色反光条误认为锥桶，突然急刹导致追尾。
三、商业化绞杀：万亿赛道的生死时速
1、场景屠榜：从矿区到CBD的无差别打击
矿区变革2019年，北方股份推出全球首台5G+无人驾驶矿车NTE360A。在内蒙古某煤矿，3台易控智驾无人矿车24小时作业，效率比人工车队高40%，油耗降18%。矿主老张算过账：“一年省下的工资能买两台宝马X5！”港口霸权2021年，西井科技Q-Truck无人集卡拿下全球最大自动化码头——上海洋山四期的订单。这些“钢铁蜈蚣”能精准对接40吨重的集装箱，定位误差不超过2厘米，把人工司机逼得集体转行开挖掘机。末端配送2025年4月，中通与新石器联姻的3000台无人车，正在100个城市重构快递江湖。在杭州未来科技城，某菜鸟驿站老板娘发现：“现在每天要少处理300个投诉——以前快递员送错件要扯皮，现在无人车直接甩锅给系统！”
2、路权绞杀：每城都是新战场
当新石器在成都拿到路权时，发现竞品在隔壁重庆被卡了脖子——当地要求无人车必须配备安全员，相当于把成本拉回人工配送水平。
这场“路权战争”背后，是万亿市场的蛋糕分配：
北京模式：经济开发区划定500平方公里测试区，企业每投放100台车奖励500万。深圳速度：2024年一次性发放1000张无人车测试牌照，但要求企业缴纳每车100万的事故保证金。武汉野心：凭借“车路云一体化”国家示范区身份，要求所有无人车数据必须接入政府平台。某企业吐槽：“这相当于让我们裸/奔！”长沙脚步：由于国防科大在这里，长沙的无人驾驶起步早，百度无人驾驶最早在这里搞测试。后来，武汉、重庆奋起直追，长沙无人驾驶明显落后了！
四、暗战与突围：效率狂飙下的人性考题
1、安全焦虑：当黑客开始盯上快递车
2024年“双十一”，某安全团队直播演示如何劫持无人车：通过干扰GPS信号，让一台满载茅台的无人车偏离路线，驶向郊区仓库。
更可怕的是数据泄露——某品牌无人车曾被曝出，用户开柜取件时的3D人脸数据被上传至境外服务器。
2、伦理困境：老人集体抵制“冷血机器”
在上海某老旧小区，70位老人联名上书：“我们不要没有温度的机器！”起因是无人车只把包裹扔进智能柜，不再送货上门。
物业无奈妥协：65岁以上老人可预约“人工配送附加服务”，每次加收2元。结果你猜怎么着？
老人们转头就教会了孙子用手机下单，配送费省下来买奶茶不香吗？
3、就业绞杀：3000万司机的“诺亚方舟”在哪？
交通运输部数据显示，中国有1728万货车司机、450万快递员、300万网约车司机。
当无人车开始抢饭碗，转型迫在眉睫：
最尴尬案例：河北某卡车司机老李，花40万贷款买了辆重卡，结果刚跑半年，所在物流公司就上了20台无人重卡。老李现在白天开滴滴，晚上当代驾，自嘲“白天是骆驼祥子，晚上是午夜幽灵”。最牛转型：深圳原出租车司机王姐，考取了“无人车安全员”资格证，现在坐在副驾监控系统，月薪1.5万，还有五险一金。她感慨：“以前开车是玩命，现在上班是摸鱼。”
五、未来已来：当机器开始丈量人性温度
站在武汉经开区的无人车调度中心，大屏上跳动着令人窒息的数据：1000台无人车正在执行120万单配送。
但数字背后，是更深刻的变革：
基因重组：中通美股因合作消息暴涨7.2%，新石器估值突破50亿美元，资本正在用脚投票。城市裂变：当无人车开始24小时运营，便利店、早餐摊、代收点都在重新思考生存逻辑。某社区小卖部老板已转型为“无人车充电桩管理员”，月入过万。终极命题：当机器开始敲门，我们该用怎样的姿态迎接这个效率与人性共舞的新世界？
六、结语：无人车来了
2025年的某个深夜，北京中关村的程序员小李收到一条推送：“您的外卖已由无人车送达，请至楼下智能柜领取。”
他穿着拖鞋下楼，发现取件码竟是自己的生日。
这一刻，机器的算法与人类的浪漫达成了微妙和解。
或许，真正的变革从来不是机器取代人类，而是让我们学会在算法时代，重新定义“温度”的价值。
当400台无人车在长江上划出银色轨迹，它们碾碎的不仅是柏油路面，更是人类对“驾驶”的执念。
而长江水依旧东流，载着无人车的倒影，驶向一个既冰冷又滚烫的未来。
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
回望30多年前那辆踉踉跄跄的红旗CA770，再看今天穿梭街头的无人车队，这不仅是技术的跃迁，更是一场关于“如何定义驾驶”的哲学问题。
或许未来的某天，当无人车彻底普及时，最怀念“握方向盘”感觉的，反而是那些曾为它奋斗一生的工程师们。
原文标题 : 中国第一辆无人驾驶汽车：从实验室到万里长江的狂飙三十年
