李彦宏下重注的集度专利解读

德高行知情郎
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02集度专利解决了什么问题?

好了,聊完宁德时代,看集度专利。

在德高行全球专利数据库检索得知,集度汽车公司有15件申请在审中的专利,都尚未授权。

鉴于集度公司成立才1年多,可以理解。

知情郎拿其中1个实用性较大的专利来解读。

专利,一种会车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,公开号CN113895438A,公开日2022年1月7日。

在该专利中,集度的工程师提供了一种智能化的会车方法,提高了驾驶安全性。

在实践中,会车方法可以分为以下三种情况:

1. 驾驶员在看到对向来车后,提前找到相对较宽的位置停下,等对向来车驶过后通行;

2. 驾驶员通过对道路右侧距离的精准判断,缓慢通行;

3. 驾驶员通过观察发现无法或无把握成功会车,只好倒车至相对较宽的位置停车,等对向来车驶过后通行。

在实际驾驶中,大部分驾驶员不会提前在较宽的位置主动停车避让,或者在看到对向来车时已经没有合适的较宽位置避让。

并且车辆右侧轮胎与道路边沿的距离极难准确判断:若离道路边沿过远,可能会导致对向来车无法顺利通行;若离道路边沿过近,可能会导致车辆掉下道路。

一旦车辆掉下道路,不仅可能导致人员受伤、交通拥堵,而且在狭窄偏僻的乡村道路上等待救援往往需要很长的时间。

所以集度的工程师就提供了一种安全会车的解题思路,当需要会车时,获取包括车道通行区域和辅助通行区域的目标会车区域,并根据目标会车区域,为车辆规划会车路径,以进行会车。

目标会车区域除了包括车道通行区域外,还包括辅助通行区域,扩大了会车可利用的空间,如此,可以避免车辆发生因为驾驶员误判等因素造成的会车事故,有效提高车辆会车的安全性。

这个专利的亮点也在于辅助通行区域如何测算、如何助力安全会车。集度的工程师花了不少心思在上面。

03步骤一 软硬件设备准备

工欲善其事必先利其器!

车辆俯视示意图

如上图所示,车辆具备智能化,车辆可通过该车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片、车载单元、车载雷达或车载摄像头。

车辆的四周安装有摄像头和雷达,雷达可以包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达从,从车辆俯视图看,激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达都有。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,激光雷达也称光学雷达。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达(使用范围:30~300GHz频域,波长为1~10mm),毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波,再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。超声波雷达容易受天气情况影响,不同天气的传播速度不同,车速较快时误差较大,另外就是超声波散射角度大,不利于较远距离的回收信号传播;但其也有成本低、穿透性强、防水、防尘等优势。

另外,为了清晰地获得车辆右前轮环境,在车辆的右前轮处还设置有一个摄像头。车辆右前轮处的摄像头至少可以拍摄右前轮2米范围内的右前轮与地面接触的高清画面。具体的,以右前轮外侧与地面相交点为原点,左右方向(-0.5m至2m)、前后方向(-0.5m至2米)区域内不允许存在任何盲区,偏右朝前为正。该摄像头拍摄的数据具备被域控制器解析的能力。

上述都是软硬件功能设备的前期准备。

智能车嘛,靠的是智能化信息搜集、处理、判定,这车已经不再是机械,而是人工智能,帮助人类司机解决部分驾驶操作难题,提高效率节省精力!

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