本文来源：智车科技
／ 导读 ／
近日，软银发布消息称，与斯巴鲁共同研发的“世界首个”5G自动驾驶用例－－匝道并入高速公路的测试成功完成。
斯巴鲁美深研究试验中心与车辆SUBARU WRX4， Forester， Impreza SPORT（2辆） 据软银的官方消息，本次测试在斯巴鲁美深研究试验中心（日本北海道）进行，开展了两种不同场景下的匝道并入高速公路的用例测试。据软银和斯巴鲁的调查，截止2020年11月24日，基于实际车辆利用5G和C－V2X的的匝道并入高速公路的用例测试属于世界首次。 软银和斯巴鲁的本次合作研发始于2019年11月，内容包括通过5G进行V2I和V2V通信，涵盖安全驾驶辅助和自动驾驶控制等多种用例的技术验证，旨在加速实现自动驾驶社会。 此次测试中使用的是软银的可移动5G设备『出行5G』，在非独立组网NSA（Non－Standalone）类型的5G网络环境和C－V2X通信环境下，进行了两种用例的测试。其中，测试中利用软银的高精度位置测定服务『ichimill』来获取所需的车辆位置信息。 下面对这两个用例的测试进行详细介绍。
成功用例介绍
用例一：理想情况下，从匝道并入高速公路的场景
第一个用例是在较为理想的情况下，目标是让自动驾驶汽车从匝道顺利并入高速公路的主路上。 通过利用5G网络，将主路的车辆信息传输到基站附近的MEC服务器。在MEC服务器端，会通过在获取到的车辆信息，来预测自动驾驶汽车与在行驶中的主路车辆发生碰撞的可能性。当有碰撞可能性的时候，MEC服务器会将警告和减速信息传送给自动驾驶汽车。自动驾驶汽车通过对接收到的信息和通过车载传感器获取的周边信息，进行计算和综合判断。 这个用例有低延迟性、高可靠性的需求，因此通过利用5G网络和MEC服务器，该自动驾驶车最终成功完成并入主路的任务。
用例二：堵车时，从匝道并入高速公路的场景
第二个用例是针对堵车的场景下，当主路上没有足够的空间时，如何通过网络通信让自动驾驶汽车顺利并入到高速公路的主路上。 在这个测试中，在自动驾驶汽车接近主路时，向在主路上行驶的车辆发送并道请求和减速消息，接受到消息的车辆会计算最佳并道的位置。 在这个用例中，从进行车车交流的视角，在并道前有限的时间和空间内，有效利用C－V2X的车车通信，计算自动驾驶汽车和主路上车辆之间的最佳位置，顺利完成了并道的任务。
