两种文化的碰撞
在研发第二代Smart电动车时，参与研发工作的梅赛德斯－奔驰工程师们购入了一辆特斯拉Roadster，此后就开启了戴姆勒与特斯拉的合作之旅。特斯拉的电池包给这帮工程师们留下了深刻的印象，于是双方开始接洽，并于2009年1月前往硅谷的特斯拉总部拜访马斯克，随后戴姆勒就订购了1000个电池组。
于是，双方拓展了合作内容。2009年5月，双方在德国斯图加特的梅赛德斯－奔驰博物馆中举行了联合发布会。特斯拉表示，该合作将加快旗下Model S车型的量产进度，并确保为用户推出一款极佳的车型。
就其本身而言，梅赛德斯－奔驰是希望采用特斯拉的电池，用于驱动梅赛德斯－奔驰B级紧凑型电动车，因为特斯拉Model S的上路行驶时间在2012年，而电动版B级车则在两年后（2011年）就能在展厅贩售。
另一位参与该项目的戴姆勒工程师向路透社透露，尽管由特斯拉提供其电池，但梅赛德斯－奔驰车辆的续航里程数较短，因为戴姆勒的工程师在选择B级车的配置时更为保守，旨在解决关于电池长期使用后的电池衰减及过热风险。
德国工程师发现特斯拉的工程师并未对其车载电池进行长期应力测试。这位戴姆勒工程师表示：“我们只好自行设计应力测试程序。”
在开始量产新车前，戴姆勒的工程师明确规定了要求汇总书，该设计蓝图列明了供应商各个部件的产品属性。设计一经确定，将不得作出较大变动。
戴姆勒的工程师表示：“该方法旨在确保在车辆量产期间，公司将有盈利空间。然而，特斯拉却对这方面不太在意。”
戴姆勒的工程师表示，特斯拉Model S的车身底座（底盘，underbody）需要进行强化，防止路面碎石击穿特斯拉的电池组。
为平息车辆安全性及车载系统安全性的疑虑，在发生了一系列电池起火事件后，特斯拉抬高了车辆的离地高度，并采用了空中下载软件升级方式。就在数月后，2014年3月，特斯拉表示将为新款Model S车型新增钛制底盘防护罩，并对现有车辆进行改装。
得益于研发期间的大量烧钱，马斯克能够快速地对车辆设计进行调整。
一位工程师表示：“在梅赛德斯－奔驰的话，这类改动最好每三年做一次。”
2013年5月，作为一款四门轿车，特斯拉Model S的美国销量比梅赛德斯－奔驰的旗舰车型S级轿车卖得好。到2017年，特斯拉Model S的全球销量也超过了梅赛德斯－奔驰S级。
