4月3日，美国加利福尼亚州宣布，将开始接受驾驶座位上没有人类驾驶员的完全无人驾驶汽车上路测试的申请。但必须符合一些必要条件，其中包括能够抵御一定程度的网络攻击、能够进行双向通信、不在允许范围之外的区域行驶等。虽然开始接受申请，且会酌情发放许可，但加州方面也表示，一旦发现有公司不遵守这些规定，随时会收回路测权利。
SAE指南中所述的4级自动驾驶汽车能够满足上述要求，同时，Waymo等公司最近已经开始测试这种类型的汽车。值得一提的是，除Waymo之外，通用汽车公司、叫车服务提供商Lyft、福特汽车公司等也都在准备开展无人驾驶出租车和无人驾驶货车业务。
