作者 | 彼岸
我们距离真正意义上的自动驾驶,还有多远?是三年、五年、十年,还是更远?
针对这个问题,滴滴给出的答案是“三年”。
“2016年,我们和全球自动驾驶领域最顶尖的科学家、工程师交流,得出的认知是:‘L4自动驾驶技术大概需要10年的时间逐步进入到人们的生活’。”滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博说。
4月13日,滴滴在上海举办了“滴滴自动驾驶开放日”,向外界公布了滴滴在自动驾驶领域的进展——一辆自动驾驶概念车,一款激光雷达、一个融合计算平台,以及两套分别面向网约车和货运场景的自动驾驶解决方案。
在这些产品之外,我们更关注的,其实是滴滴对于自动驾驶的思考。当滴滴宣布自动驾驶还有三年走进人们生活的时候,滴滴准备好了吗?我们准备好了吗?
自动驾驶的到来速度可能会超过人们的想象。
科幻小说作家和未来学家常常提及一个概念——技术奇点。这一概念认为,一项技术会在某一个时间节点出现速度极快的进步。如今,以ChatGPT为代表的AIGC正在上演AI的“技术奇点时刻”。
但对于自动驾驶而言,我们即将迎来的不仅仅是技术上的奇点。在技术之外,自动驾驶还有技术如何落地的问题。而滴滴也在尝试给出自己的答案。
滴滴的自动驾驶成绩单
此前,滴滴在广州和上海的滴滴自动驾驶示范运营区域上线“滴滴自动驾驶”服务,用户只要更新滴滴App,就可以在上述区域体验到自动驾驶服务。
自动驾驶服务上线的背后,是滴滴给出的成绩单:自2020年6月滴滴Robotaxi首次亮相以来,滴滴自动驾驶团队人数增长3倍,车辆进行了一次迭代,算法进行了“无数次”迭代;Robotaxi实现了主驾安全员下车,MPCI(安全接管里程)增长了100倍,未出现过任何主责安全事故。
与此同时,滴滴自动驾驶COO孟醒表示,滴滴的自动驾驶已经进入第二阶段——第一阶段,滴滴的工作围绕驾驶安全;而在第二阶段,滴滴开始思考自动驾驶服务该如何展开。
滴滴用一辆自动驾驶概念车——滴滴Neuron,给出了这个问题的初步思考。
(图:滴滴Neuron)
这是一辆专为自动驾驶打造的概念车。Neuron取消了传统汽车中的驾驶舱,从而带来了巨大的乘员空间。滴滴官方称,这一设计思路让腿部空间增加了1倍,乘客可用的空间增加了50%。
其实,早在2020年滴滴与比亚迪定制的D1上,滴滴就已经开始尝试这种“空间魔法”。D1的轴距为2.8米,而车长则仅有4.4米。而滴滴Neuron则更为夸张,在4.5米的车身尺寸下,塞进了一个3.2米轴距的平台。这相当于在将D级车的空间,塞进了一个A级车的车壳里。如果说,D1的前后悬已经十分迷你,那么Neuron的前后悬则几乎消失。
当然,超长轴距也会带来一些副作用,例如转向困难等等。而滴滴的解决方案,则是为Neuron配备了轮毂电机动力系统,让四个轮胎能够灵活转向,以实现更小半径转弯、斜向行驶等功能,从而抵消超长轴距带来的“笨重感”,以更好地应对网约车常见的狭窄道路掉头、错车场景。
迈入技术奇点,自动驾驶从“技术”到“艺术”
如果将自动驾驶的1.0时代概括为对安全与技术的探索。那么在2.0时代,自动驾驶玩家们则需要开始思考自动驾驶的“艺术”。
滴滴Neuron最引人注目的设计,还有一条机械臂。这条机械臂可以完成驾驶员在“驾驶”之外的服务工作,例如提行李、递水、叫醒等等。这也是Neuron作为Robotaxi,区别于其他“自动驾驶概念车”的核心所在。
在传统汽车上,驾驶员承担的不仅仅是“驾驶”这一角色。在滴滴Neuron上,我们可以看到滴滴对于这一问题的更多思考。例如,Neuron可以通过外部的屏幕展现转向、到站信息,甚至可以通过投影人行横道标识的方式礼让行人。
对此,孟醒的概括是——自动驾驶汽车不仅仅需要“眼睛”(传感器)、“大脑”(计算平台),更需要与外界互动的“嘴”。从这样一个细节之中,我们不难发现,所谓自动驾驶的艺术,就是不仅仅满足于从A点到B点,而是给从乘客体验与平台运营的视角出发,提供最优解。
在这一视角下,我们发现,滴滴的自动驾驶服务开始关注更多长尾场景。例如,Neuron的传感器,可以识别并避开路边的水坑,避免乘客淌水上车。
而在商业运营领域,滴滴也进行了更多的思考。Robotaxi可以实现24小时运转吗?如果不可以,限制在哪里?“人”可能是一个关键问题。
传统的出租车、网约车靠着“人停车不停”,也可以实现24小时运转。但现在的Robotaxi却很难做到24小时运转。例如,如果有乘客将水洒在车内,驾驶员可以很轻松地解决问题,但无人的Robotaxi却不一定。
滴滴的解决方案是,建立了一套自动驾驶自动运维系统。滴滴将系统的中心称之为“慧桔港”。在这里,滴滴用AGV小车对车辆的清洗,将车辆的清洗、充电、运维,都实现了无人化。滴滴透露,目前慧桔港的全流程自动化率已达到90%。
乘客在乘坐出租车、网约车时,运营方需要为乘客的安全负责。而进入自动驾驶时代,Robotaxi的运营方同样需要为乘客负责。
因此,对于Robotaxi而言,车辆的所有者、运营者,乃至车辆、算法甚至部分核心零部件的制造者,都可能是同一主体。而对于公众而言,Robotaxi很可能是未来一段时间成本最低、也最安全的自动驾驶体验方案。
也许,我们很快就将迎来自动驾驶的新时代了。
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原文标题 : 自动驾驶奇点前夜,滴滴要如何做?