公路交通综合试验场的试验道路总长达30余公里，拥有面向自动驾驶测试的智能驾驶试验路、动态广场、高速环道、长直线性能试验路、标准坡道和干操控路等试验道路。建成自动驾驶研究与测试相关方向实验室5个，相关设备共110余台（套）。公路交通综合试验场支撑交通运输部《自动驾驶测试封闭场地测试暂行技术要求》的编制，具备开展场地测试的能力。
部公路院采用改造和临时搭建的形式，通过布置标线、标识、标牌、可移动信号灯、目标车、目标人等设施，可构建各种不同形态、不同规模的道路交通场景、前方事故预警等多场景的自动驾驶测试需求。
在测试基地内，建有交通气象综合模拟试验室、电磁兼容试验室、自动驾驶半实物仿真试验室等一批国内先进的专业试验室。这些试验室与测试道路共同构成了从仿真到实物、从部件到整车的完整研究测试体系，支持智能车辆、道路设施、通信设备的研究和测试。
科研与测试
2018年至今，北京测试基地共计开展自动驾驶、车路协同技术、营运车辆辅 助驾驶等技术测试服务工作60余次，1700余小时，与31家单位开展项目合作。
在车路协同技术测试中，主要针对营运车辆V2X应用场景测试，为交通行业标准《营运车辆服务 车路交互信息集》的制订提供场地测试验证服务，营运车辆车路交互应用场景包含安全、效率、信息服务三大类18个场景。用基于北斗+无线接入技术方案的试验验证车路协同系统的性能。同时对营运车辆进行队列行驶试验，研究队列驾驶技术的可行性、 驾驶模式以及节能效果、安全性等。为营运车辆智能化、标准化提供试验技术支持，提升营运车辆的本质 。
