自动驾驶车辆依靠车载传感器，尽可能全面的探测道路环境信息，以及由系统自主做出决策实现对车辆的有效控制，但是在复杂的场景下，自主式的技术路线难以实现自动驾驶规模化应用。而通信技术的发展，让车车之间、车路之间以及车与控制中心之间变得互联，可以实现道路系统和车载系统的协同控制，完成车辆的自动化行驶和安全运行。因此，车路协同式自动驾驶技术更有利于组织和监管。而通信技术的引入，将会改变道路安全测试的方式及方法，体现在封闭测试场测试内容上是怎样的？
6月13日至16日在北京召开的2019世界交通运输大会（WTC）上，交通运输部公路科学研究院侯德藻发表了关于《车路协同与自动驾驶封闭测试场地测试》的演讲，分析了车路协同自动驾驶实施的路径以及封闭测试场测试的发展现状，本文整理自该报告PPT。
车路协同自动驾驶的实施路径
目前，通过在车辆安装不同的传感器，让车辆具备了一定的感知能力。车辆结合路端多维多基协同感知、固定感知、移动感知，进一步提升了车辆的感知、决策和控制能力，当随着多模式通信、软件算法、硬件技术的进步，车辆变得更智能，可以在一些公交、场区等场景中逐步拓展应用。
在正式上路之前，需要进行下图倒三角测试，而封闭场地测试在其中尤为重要，承上启下不可替代。可以开展功能及性能评估测试，试验精度可控，能最大程度保障自动驾驶系统的真实性能，可用于验证仿真测试和开放道路测试的准确性。
封闭测试基地
2018年7月，交通运输部在北京、西安、重庆认定建设三个自动驾驶测试基地，支持开展自动驾驶和车路协同测试。交通部出台了《封闭测试场地建设技术指南》，指导自动驾驶封闭测试场地建设，推动自动驾驶测试工作，促进自动驾驶技术发展。该指南规定了自动驾驶封闭测试场的场地、通信、供电及其他基本要求，适用于中国境内自动驾驶封闭测试场地建设。
位于北京通州的公路交通综合试验场总占地面积2.4平方公里，定位为自动驾驶和车路协同的产品研发和系统测试平台、标准制修订的研究平台、新技术示范应用、成果转化的基地，同时引领交通运输行业，也是交通强国战略和交通运输产业转型升级发展的科技助推器。
