第二类B级
这类ROV仍然属于观察级ROV，但它已经有比较强的带负载能力，它可以搭载轻型的机械手来提供轻度干预作业能力。这类ROV系统虽然需要专用的LARS系统和箱式控制基站，但是相比于第三类型的ROV它只会占用船上很小的一部分面积，因此它可以部署到更多类型的船只上。这类典型的机型有：天津深之蓝的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。
深之蓝的海豚II
Sub-altantic的Mohawk
第三类A级
此类ROV系统是水下行业的主力产品类型，它可以胜任包括调查、测量、建设、施工干预等大多数类型的水下工作。这类ROV系统需要相当面积的甲板空间用于部署其LARS系统、箱式控制基站、工作车间等，因此现今的DP工作船更适合它的部署。这类典型的机型有：Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。
Sub-Altantic的Comanche
第三类B级
这类ROV系统在海洋油气领域的工作扮演了重要的角色，它都配备了大型的液压动力系统，用于承担关闭BOP（水下防喷器）及在钻井平台施工各个阶段的工作。这类典型的机型有：Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。
Schilling Robotics的HD ROV
北海巨人号上的SUPPORTER在水下300米处进行天然气压缩机的安装作业