在过去的几年中，海洋油气行业市场的低迷状态造成该行业对于ROV使用需求的阻碍。然而，对海洋可再生能源行业投入的持续增长为全球ROV制造商们继续研发下一代ROV系统提供了机会。
有鉴于此，国际海事承包商协会（IMCA）编制的《ROV安全有效作业实用准则》已经更新（现行为IMCA R004 REV.4），这个准则包括了一个有关ROV的扩展表单，这个表单基于全球ROV系统发展不断多样化而进行了更加明确的分类定义。
修改后的分类如下：
第一类
此类ROV只作为纯观察用途，它是一种相对廉价、并且可以非常方便携带的设备选择，客户可使用其对水下目标进行近距离的目视检查。这类ROV通常设计非常紧凑，因此它无法在大流速下使用；但是这类ROV可以安装部署在工作级ROV上，作为一个子机系统使用。这类典型的机型有：
VideoRay 公司的PRO 4、天津深之蓝海洋设备科技有限公司（下简称为天津深之蓝）的白鲨MAX及白鲨MINI。
VideoRay公司的PRO 4
天津深之蓝的白鲨MAX
Seaeye Falcon作为ROV母机可以在水下释放子机系统（中间为VideoRay的ROV，下方的为弹射式的Stinger Nano）
第二类A级
这类ROV系统一般会有适当的负载能力，例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于第一类的ROV，此类的ROV有更大的推重比，来保证它可以在近似于更大级别ROV的应用场景（如海洋环境、有一定流速下的水下环境）去工作。此类ROV仍然非常便携，不需要专门的LARS系统支持。这类典型的机型有：天津深之蓝的江豚IV、Seaeye的Falcon等。
Ocean Modules 的V8 Sii
天津深之蓝的江豚IV-A