国内数家水下机器人企业概况：
深之蓝：军工级转向消费级布局，瞄准水下运动发力
深之蓝是一家军工级的水下机器人公司，围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题，其ROV产品“河豚”和“江豚”应用在水下工程、施工、船体检查、潜水员捕捞等场景，主要销往军方。
经过多年探索，近两年深之蓝开启了消费级领域的尝试，并瞄准智能水下运动。2017年的CES展上，深之蓝推出“白鲨MIX”，用于水下助游。其类似于一架水下平衡车，产品体积小、推力大、便于携带和操作，多应用于游泳场馆、水上世界、海滨浴场等场所。
显然，“白鲨MIX”从水下运动这一细分领域突破，是深之蓝敲开消费级大门的首发产品。但水下运动一般集中某些特定且小众群体，不可避免将受到限制，应用场景也相对有限。而多年军工级的技术和市场经验将成为进军消费级的依靠或是桎梏，还有待考证。
鳍源科技：缔造首款消费级水下无人机，开拓水下摄影的多元化布局
鳍源科技是一家专注水下机器人领域的公司，公司推出的消费级水下拍摄机器人FIFISH（飞行鱼），主要针对水下高清拍摄的消费需求，镜头和研发均是自主打造，在水摄领域有一定知名度，是目前首批进入量产的消费级水下机器人。
FIFISH（飞行鱼）可以实时传输100米水深的高清影像，产品的外观、功能上具有很强的社交属性，十分迎合年轻人的消费需求。在市场布局方面，鳍源科技从水下拍摄场景切入，不断尝试水下无人机的具体应用场景。水下考古、水下直播、海岛旅游、水下救援等场景中，都可以见到FIFISH（飞行鱼）的身影。
据了解，鳍源科技除了消费级领域产品，还推出了轻工业级水下机器人，与“南水北调”工程达成战略合作关系。综合来看，鳍源科技在市场策略上扫网较广，算是消费级水下机器人领域开局较早，产品相对较成熟，为其进军消费市场奠定基础。
鳍源科技的融资情况可以追溯到2016年，由创新工场、黎万强、“蛟龙号”彩虹鱼领投，首获千万级天使轮融资，目前，正在进行A轮融资。
臻迪科技：布局天空到海洋，钓鱼场景切入消费级
2017年，臻迪推出了消费级水下钓鱼神器PowerRay小海鳐，将无人机的业务拓展至水下。PowerRay小海鳐水下机器人主要针对户外垂钓。机身搭载了一款智能寻鱼器，可以通过声纳准确探测出航行深度30米范围内鱼群分布、大小、深度等鱼情，以及水温、水深和水底地形地貌信息，帮助用户实现可视化钓鱼。
2018年，臻迪在CES展上推出了新产品“PowerDolphin”，这款产品重新定义了钓鱼这一日常娱乐，增加了镜头翻转和钓鱼辅助装置。目前臻迪的钓鱼使用场景布局明显，不过有限的下潜深度也成为臻迪水下事业前进的阻碍，不知臻迪下一步布局将如何突破。
博雅工道：B端小有成就，无缆设计打入机器人玩具市场
对于博雅工道来说，2017是十分关键的一年：消费级产品BIKI正式面世，同时，公司顺利完成A轮融资。
起初，博雅工道将注意力放在了2B端的应用探索上，集中在水产养殖、水污染检测、教育行业和市政管道检测四个应用领域。经过2B端经验的积累，博雅工道推出了消费级产品BIKI。产品外形仿生，深受玩具市场细化，其大胆设计无缆线操作，也引发业界人士的关注和议论。
有缆和无缆一直是水下机器人领域的热门话题。水下机器人的电缆线用于水下与水上的信号传输，但缆线需要收放，使用上有一定的障碍。因此，博雅工道大胆启用无缆设计，并自主研发了无线缆声波通讯技术，用户使用配备声波传感器的遥控器，可以在30米内对带有接收装置的水下机器人进行精准控制。也就是说，消费级产品BIKI的下潜深度不超过30米，也无法承载图像和视频的实时传输。这一点，无疑直接限制了BIKI的使用场景。博雅工道这一步另辟蹊径，取使用上的便捷性，而暂时限制了应用场景的拓展。利弊得失，或许要交由市场来定夺。
吉影科技波塞冬I号成水产养殖好帮手
吉影科技研发的新型水下机器人波塞冬I号，外观看起来像一个大的手持游戏机，只有篮球大小，内部通过一个相机连接到操作者手中的控制器，并可将实况录像显示在集成的屏幕上。
它最大下潜深度为120米，携带全高清相机，续航能力达5小时，可通过远程无线遥控，并将画面实时上传，通过自研的APP可灵活操作，或使用遥控手柄连接VR设备。
目前，波塞冬I号也被用于海产养殖，据深圳一位海产养殖用户向记者介绍，利用水下机器人可在2小时内检查完260多亩的水域内所有的网箱，一方面提升了效率，另一方面也避免了大规模疾病带来的成本损失。