安乐死能否合法化一直是争议的热点。据“新闻周刊”报道，Philip Nitschke设计了一款称之为“Sarco”的自杀机器，并称这种装置将会让人们平静地死亡。
澳大利亚Philip Nitschke是安乐死倡导组织Exit International的创始人，该组织主要追求自杀合法化。他认为，选择死亡应该是一个基本的人权，无论疾病情况如何。
Philip Nitschke医生采用3D打印技术制作一种外观圆滑，非常豪华的装置。它看起来像一辆未来飞行器或者私人飞船。Philip Nitschke称此装置类似太空船，意在说服用户，他们在追求一个远大的目标。
Sarco由两部分组成：胶囊和基座，胶囊可以从支架和基座上拆下来，当做棺材使用。Sarco的运作原理是在胶囊中存储氮气，一旦被触发，氮气被释放并进入胶囊。一分半钟后，自杀者会有一段时间的醉酒状态（氮麻醉）。三分钟后，病人昏迷不醒，大约在五分钟的时间内死亡。Pilip Nitschke表示，Sarco与机舱内的减压相比较，带来的死亡方式是相对无痛的，没有窒息感，使用者很容易呼吸。
Pilip Nitschke目前正在与瑞士的几家自杀诊所签署许可协议，但最终计划还没有发布。目前，美国的华盛顿、加利福尼亚州、佛蒙特州和俄勒冈州都制定了安乐死法，瑞士和荷兰等几个欧洲国家也将通过安乐死法。
