STAR机器人在做手术时，会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度，来适应组织切割时产生的各种阻力。
图片来源：Justin Opfermann＆ Ryan Decker摄
研究人员事先在组织上做好小标记，这些标记会显示在机器人的近红外相机上，从而帮助机器人完成视觉追踪。因此，研究人员也称STAR为半自动机器人。Axel Krieger称：“做好标记后，机器人便可自动完成肿瘤切割手术。”
图片来源：Justin Opfermann＆ Ryan Decker摄
经证实STAR机器人能够完成切割手术。Axel Krieger及其同事已让STAR机器人和外科专家进行对比实验，共同完成过一台猪皮组织切割手术。
机器人和外科医生需在猪皮组织上完成5厘米长的直线切割。手术的评判标准是手术切线与给定长度的标准切线之间的偏离程度以及其切口周围受损皮肤的面积。评判结果为：与医生相比，STAR机器人的切口长度更接近5厘米，与标准切线的偏离程度更低，因而受损皮肤的面积更小。
试验的最后阶段，研究团队让STAR机器人从猪的脂肪层中切除一个黏土制成的人造肿瘤。人造肿瘤上附有薄层组织，增加了机器人识别肿瘤的难度。研究人员预先标出肿瘤的边界，然后引导STAR切除边界周长为四毫米 的人造肿瘤。结果，机器人又一次完成了精准切割，为癌症病人带来了希望。
Axel Krieger称：“下一步将训练STAR机器人处理复杂的三维形态的肿瘤，这将需要新型相机进行视觉追踪，以及更加精密的手术规划软件。”
跟外科医生抢饭碗的机器人会越来越多
现在，外科医生通常用手术笔标记肿瘤边界，也可以很容易转向使用红外线标记法，引导机器人完成手术。此外，如果医生想让STAR机器人完全自己完成手术，STAR机器人可从CT和MRI影像中获取信息，确定肿瘤位置。由此可见，STAR将成为手术室“新星”。
STAR机器人研发团队认为，医疗机器人的理念和自动驾驶汽车相同——不是因为我们不会开车，而是因为我们想减少交通事故的发生。机器人可以精准稳定地操作一切，无需休息，大大提高治疗效率，缩短病人的等待时间，提高就医效率。
伴随着人工智能的发展和系统器械的完善，手术机器人将进一步功能细化，大到机体外科手术，小到伤口消毒缝合，实现专科化、专项化。这样一来，既降低了研发成本和难度，加快了迭代更新的频率，又减少了生产成本，继而降低了病人看病的成本，可以又快又好地实现医疗无人化。
