全球第一座机械式立体停车库于1920年诞生在美国，但直到1988年我国第一座升降横移车库才在北京建成。我国机械式停车设备行业虽然起步较晚，但发展迅速。从20世纪80年代开始，经过30余年的发展，目前我国立体停车设备已经达到了90％左右的品种满足率，以及90％以上的产品国产化率，并具备了出口能力。
机械式停车设备行业主要上市公司：目前国内停车设备制造行业主要上市企业有安居宝（300155．SZ）、东杰智能（300486．SZ）、五洋停车（300420．SZ）、大华股份（002236．SZ）、数字政通（300075．SZ）、捷顺科技（002609．SZ）等
细分泊位类型多元化
2010年以来，我国机械式停车设备行业发展步入快车道，各类机械式停车设备细分市场发展迅速，据统计，目前我国机械式停车设备类型主要分为八种，升降横移类、简易升降类、垂直升降类、垂直循环式、水平循环类、多层循环类、巷道堆垛式、平面移动类。
据中国重型机械工业协会停车设备工作委员会统计数据显示，2020年，我国机械式停车设备行业逆势上涨，新增机械式停车泊位906938个，同比增加1．5％。其中升降横移类（PSH）、简易升降类（PJS型）、平面移动类（PPY）以及垂直升降类（PCS）四大类仍是主要新增泊位类型。升降横移类（PSH）新增泊位705273个，远超其他类型，稳居第一。
升降横移类（PSH）占比超七成
升降横移类（PSH）的机械式停车库型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。据中国重型机械工业协会停车设备工作委员会统计数据显示，2016年以来，升降横移类（PSH）的机械式停车泊位保持平稳增长态势，总量远超其他类型泊位，2020年，我国新增升降横移类（PSH）的机械式停车泊位70．53万个，占全国新增总量的77．8％。
简易升降类（PJS型）新增量再破十万
简易升降类停车设备按驱动方式分：机电驱动，液压驱动；按传动方式分：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动等类型，是目前国内发展仅次于升降横移类泊位的细分领域。
2019年，简易升降类（PJS型）新增泊车位首次突破10万个。到2021年，简易升降类（PJS型）新增泊车位数量虽有小幅下降，但整体仍维持在10万个以上，为10．35万个，占全国新增总量的11．4％。
平面移动类（PPY）发展趋势较为稳定
平面移动类（PPY）停车设备主要分为单层平面移动和多层平面移动，适合建于地上或半地下，主要适用于大型车库或停车场。目前在国内仍处于探索发展阶段，2016年以来，全国新增平面移动类（PPY）停车设备维持在3．5－5．5万个之间，2020年，新增数量较上年同期增加近2000个，新增量增长至4．76万个，占全国新增总量的5．2％。
垂直升降类（PCS）增长势头稍缓
垂直升降类（PCS）按照设备外形及汽车泊位布置方式，分为方形塔库和圆形塔库。这种机械式停车库适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
垂直升降类（PCS）停车设备相较于其他类型起步较晚，但从今年发展趋势来看，增长迅速，新增量由2016年的1．44万个增长至2019年3．92万个。2020年，垂直升降类（PCS）停车设备新增量小幅回落至3．45万个，占全国新增总量的3．8％。
来源：前瞻产业研究院
