机器人2．0，全面赋能智能制造
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行和自适应功能的新型生产方式。其核心是有效利用数据来改进和自动做出决策、预测和实时行动，优化工业产出。根据集邦咨询（TrendForce）旗下拓墣产业研究院表示，预估2024年全球智能制造市场规模将达到4000亿美元，年复合增长率达10．1％。
图：2020－2024年全球智能制造市场规模
工业机器人是智能制造的重要环节，是衡量一个国家创新能力与高端制造业水平的标志。因此，工业机器人在感知、学习、决策等功能上也需要不断创新与发展。从智能化程度上看，机器人具有机器和人两大类属性。机器人1．0更偏向于前者，而机器人2．0则更偏向于后者，逐渐朝更加智能、灵活、安全的方向发展和演变。
工业4．0的提出，要求传统制造业在速度、柔性、响应速度和效率等方面有大幅度提升，在保证高质量的同时降低生产成本。在AI、AR、机器视觉的推动下，机器人2．0在决策、交互能力上较前代有了质的飞跃。另一方面，机器人2．0对安全性要求上升到新的高度，协作机器人的应用让安全性的定义范围逐渐扩展，不仅要保证机器人本身的性能安全，还要求机器人与周围环境高度配合，保障周围人与物的安全。
国产化背景下，智能制造如何发展？
“十四五”规划提出了智能制造发展目标，即加快数字化普及速度，加快智能转型。国家政策的支持下，智能制造产业融合逐渐扩大，加之以美国为首的技术打压和封锁让国际大环境日益严峻，在智能制造领域掀起了一股“国产化替代”的热潮。
热潮之下，国产化进程也遭遇了很多挑战和难题。从核心的底层技术到总线协议模式，我国智能制造产业都受制于国外。本土化企业越来越意识到要开发自主技术和产品，解决国外卡脖子问题。要实现智能制造技术的自主可控，首先应该完善人才培养机制，完备基础科学积累，加快技术创新升级；其次，国产企业想要走向高端应用，还要解决客户信任度的问题，归根结底还是要把技术做好，才能让产品应用落地。
