本土化企业越来越意识到要开发自主技术和产品，解决国外卡脖子问题。要实现智能制造技术的自主可控，首先应该完善人才培养机制，完备基础科学积累，加快技术创新升级；其次，国产企业想要走向高端应用，还要解决客户信任度的问题，归根结底还是要把技术做好，才能让产品应用落地。
文︱郭紫文
作为“十四五”规划的开局之年，2021年智能制造业大有可为。在5G、云计算、AI（人工智能）、IoT（物联网）等新兴技术的不断推进下，制造业经过融合发展逐渐朝着智能化加速模式转型和产业升级。
4月16日，在镁客网举办的机器人与智能制造高峰论坛上，来自机器人与智能制造产业链上下游的企业和高校为大家介绍了机器人的最新研究成果，以及机器人与智能制造未来的发展趋势。
蓬勃发展的机器人市场
机器人可大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，其中工业机器人占比最大，是智能制造行业发展的重要推动力。据赛智时代整理的数据显示，2020年我国机器人市场结构中，工业机器人占机器人市场总规模65％，服务机器人占比27％，特种机器人占比8％。
图：2020年我国机器人市场结构
捷克作家恰佩克曾提出机器人的三个概念：安全、感知与自我繁殖。一直以来，我国工业机器人技术无论在安全性能还是感知能力方面都还很薄弱。近年来，制造业持续飞速发展，市场对工厂生产效率和质量提出了更高要求，不断推动智能制造从自动化向智能化演变和升级。作为智能制造的重要标志，我国的机器人技术也在不断创新和发展，市场持续向好。
据IFR（国际机器人联合会）统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台／万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台／万人，达到发达国家平均水平。经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57．3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。
图：2015－2020年中国工业机器人销售额及增长率变化趋势
