4．加工零件材质：
加工零件为铸造件（材质：球墨铸铁，零件硬度：HB170－230）。
5．定位和夹紧：
以大端加工过的内孔Φ29（Φ30或Φ31）胀开自定心和右端的Φ29（Φ30或Φ31）内孔倒角位置顶紧定位，通过内孔的涨开自动夹紧工件，通过涨套摩擦力驱动工件旋转，涨套兼顾耐用有可靠的防滑措施，加工过程中工件与涨套间无相对转动。手动上下工件，液压自动夹紧。夹具内涨套的拉杆、弹性套、尾座顶尖需要有足够的刚性和强度，并且有足够的耐磨性。
图4 夹具方案示意图
弹性套要求弹性屈服性能好，有可靠的寿命并易于更换；尾座顶尖需要足够的强度，锥度不能小于莫式4号，顶尖头需要镶嵌硬质合金增加耐磨性；拉杆整体加工，能够承受足够的拉紧涨开力，可靠耐用，易于更换维修。
图5 差速器的加工
整体夹具要求定位可靠准确，保证加工过程中的不打滑，自动找正零件中心确保零件的加工准确均匀。可通过手工调整，无需精度测量就能满足快速换型生产（适应三种工件的生产）的要求。
二、设计案例二
1．待加工零件状态：
内孔已经粗加工至尺寸，两端外圆已经精加工，球面及齿轮安装面加工余量为0．5mm。
图6 零件示意图