固定尾座包括固定尾座顶尖、固定尾座支块和长定位块，长定位块卡装在右滑槽内，利用固定尾座顶尖顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位，利用长定位块与右滑槽的配合，可根据实际长度调整距离。
图4 顶紧尾座、夹具底板链接结构
2．夹具底板 8．短定位块 9．顶紧尾座支块 11．顶紧尾座顶尖 15．楔形块 16．中间法兰 17．拧紧螺母 24．楔块定位销 25．顶尖定位销
顶紧尾座包括短定位块、顶紧尾座支块、支块、顶紧尾座顶尖、手柄、法兰、压缩弹簧、楔形块、中间法兰、拧紧螺柱、油塞、楔形块定位销和顶尖定位销。短定位块卡装在左滑槽内，顶紧尾座支块通过螺钉固定在夹具底板上，短定位块与顶紧尾座支块通过螺钉固连，支块固定在顶紧尾座支块的左侧中部，顶紧尾座顶尖水平贯穿顶紧尾座支块的上部，手柄的下端与支块相铰接，手柄的中部与顶紧尾座顶尖的左端滑动配合，压缩弹簧空套在顶紧尾座顶尖的外圆面上，压缩弹簧的一端抵在顶紧尾座顾尖上，压缩弹簧的另一端抵在法兰上，法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的左上端，楔形块定位销和顶尖定位销均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块的上部相连，尾座顶尖与顶尖定位销相配合以实现顶紧尾座顶尖沿着顶紧尾座顶尖的轴线方向的滑动，所述楔形块与楔形块定位销相配合以实现楔形块沿着竖向的滑动。中间法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的上端中部，拧紧螺柱的中部与中间法兰螺纹配合，拧紧螺柱的下端抵在楔形块的上端面上，油塞安装在顶紧尾座支块的上端右部，油塞的下端抵在顶紧尾座顶尖的上表面上。利用短定位块与左滑槽的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴的长度调整固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖之间的距离，以与工业机器人传动轴的长度相吻合，同时，短定位块与左滑槽的配合可保证顶紧尾座顶尖在运动过程中的位置精度，起到了运动导向的作用。操作人员手动摆动手柄，以同步的带动顶紧尾座顶尖在顶尖定位销的导向和顶紧尾座支块的束缚下左移，同时压缩弹簧被压缩，即可将工业机器人传动轴装在固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖上，随后操作人员手松开，压缩弹簧的弹性恢复力使顶紧尾座顶尖右移以顶在工业机器人传动轴的端面中心孔上，接着操作人员旋动拧紧螺柱，向下挤推楔形块，使楔形块在楔形块定位销的导向作用下下移，抵紧在顶紧尾座顶尖上，实现对顶紧尾座顶尖的锁死。
图5 夹具工作俯视图
3．传动轴 7．压紧缸 22．顺序阀 23．吊环
图6为此夹具的油路原理图，液压站通过管路将液压油接入到压力表和电磁阀上，由电磁阀通过管路接入到减压阀上，减压阀与顶紧缸相连通，顶紧缸通过管路经过顺序阀后接入到压紧缸的一端接口处，电磁阀通过管路接入到压紧缸的另一端接口处。
图6 夹具油路原理图
5．顶紧缸 7．压紧缸 22．顺序阀 27．液压站 28．压力表 29．电磁阀 30．减压阀