气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的气动执行元件。选择气缸时，要根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力，使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，则输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。下面我们以欧式气缸和日式最常用气缸来做简单的说明。
日式常用气缸的选用
（以SMC为例）
1.压紧缸
普通压紧缸，主要应用于最常规定位器压紧夹具上，常用缸径50、63、80，最常见为63缸径，一般选用125行程以下的，大于125行程的气缸容易损坏。
自锁压紧缸，主要应用在抓手或一些特殊场合的夹具上，行程系列和普通夹紧缸一样，不建议选用125行程以上的。
2.双导向气缸
一般用于伸缩销机构，有时也用于平移旋转/开花销夹紧二次机构的第一级传动上，但是气缸缸径一般要选择63以上的。
