文远知行冲刺上市:闯关红海的机会、压力和阻碍

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文/纪德

编辑/子夜


成立的第8年,文远知行决定向美股“Robotaxi第一股”冲刺。

据路透社旗下IFR报道,文远知行考虑于今年8月底在美国进行IPO,已获得中国证监会境外发行上市备案。

其赴美IPO的消息,最早可以追溯到去年初。据IT之家报道,知情人士消息称文远知行已秘密申请在美 IPO,寻求融资最多5亿美元。

然后是去年8月,中国证监会的境外上市备案,证实了其上市的消息,其中提及文远知行拟发行不超过1.59亿股,并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

文远知行是一家诞生于2017年的自动驾驶技术公司,全球总部位于广州,提供网约车、随需公交、高阶智能驾驶解决方案等多种服务,拥有多国自动驾驶牌照,已推进与博世、宇通集团、广汽集团等主机厂和一级供应商的合作研发。

图源文远知行官网

文远知行启动上市的节点,正值自动驾驶行业“拐点将至”。一方面是玩家竞相登陆资本市场,2023年至今,自动驾驶公司纷纷启动上市进程,小马智行、纵目科技、地平线、黑芝麻智能等多家企业相继递交或更新招股书。

另一方面是行业淘汰赛加剧。今年以来,Argo AI和Ghost Autonomy直接破产倒闭,智能驾驶行业泡沫慢慢消退,特斯拉、谷歌等公司仍在积极推进技术和商业布局,但股价市值的走势并不明朗。

随着L3及以上高阶自动驾驶落地进程的推进,作为头部供应商的文远知行也迎来了重大发展机遇。不过需要注意的是,自动驾驶行业,距离大规模商业化仍有一段路要走,文远知行不仅要缩小与其他同行之间的差距,争取进入车企的供应商名单中,还要继续加码研发、比拼技术,为此承担较大的投入成本。

文远知行选择奔赴资本市场,也是为了接下来的红海之战和“烧钱游戏”做准备。

1、从跌入低谷到冲刺上市,文远知行靠什么?

文远知行的创业史,是一条V型的轨迹:高开高走,短暂跌入谷底,然后一路狂飙。

在自动驾驶领域,文远知行的创始团队有令人艳羡的履历:2017年4月,在美国硅谷,王劲、韩旭等人创立了景驰科技,也就是文远知行的前身。

王劲曾任百度自动驾驶事业部总经理,推动百度自动驾驶业务实现从0到1的起步。韩旭则是百度自动驾驶事业部首席科学官,曾在百度北美研究院工作。两人的老东家都是百度。

早期阶段,文远知行占据较强的先发优势,创始团队专攻自动驾驶,拥有技术实践经验,公司发展的速度惊人。

成立81天,文远知行完成了首次开放道路无人驾驶测试;5个月内,官宣5700万美元的Pre-A轮融资;半年后,在广州成立国内第一支可运营无人车队。

但不久后,CEO深陷诉讼纠纷、内部“宫斗”、核心高管出走等一系列负面事件,让公司瞬间跌入谷底。

2017年底,王劲与老东家百度发生诉讼纠纷,不得不卸任CEO职位,最终由CTO韩旭接任。

同期,联合创始人潘思宁以侵犯企业名称权,状告广州景驰科技有限公司及韩旭、吕庆两位联合创始人。此后,作为技术副总裁的杨庆雄,离职创业,景驰科技最终也改名为“文远知行”。

尽管如此,文远知行依然吸引了无数资本。企查查数据显示,从2017年到2024年,文远知行累计获得11轮融资,公司融资金额累计超过12亿美元。

图源企查查

作为全球领先的自动驾驶公司,文远知行的自动驾驶技术研发和商业化落地能力,被认为是其获得资本号召力的重要因素。参与B轮融资的CMC资本创始合作人黎瑞曾提到,“文远知行以其核心技术的领先优势以及中国首家落地运营Robotaxi的优异成绩深深地吸引了我们。”

其已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

应用场景方面,文远知行形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵,涉足业务多元化。

图源文远知行官网

文远知行的不少投资者,也是产业链伙伴:乘用和商用车主机厂方面,有宇通集团、广汽集团;Tier 1方面,有博世这样的国际头部供应商;雷诺日产三菱联盟则是全球销量排名靠前的汽车集团联盟……每一轮融资也达成了一场围绕资本、技术和战略的合作。

早在2023年年初,文远知行就已秘密赴美上市,赶上了自动驾驶领域的“上市潮”。过去一段时间,包括地平线、纵目科技等纷纷开启IPO或迎来上市。

对于文远知行而言,无论是从发展节奏还是资金储备角度出发,上市都已迫在眉睫,但自动驾驶企业股价在美股市场普遍表现不佳,其上市后能否受到市场欢迎,仍具较大不确定性。

官网显示,文远知行最新估值为51亿美元,折合人民币约371亿元。

其涉足的业务版图,大多是未来自动驾驶领域的热门赛道,具有广阔的发展前景,但与此同时,自动驾驶相关企业,需要投入大量资金进行研发和市场推广,普遍面临难以盈利的问题。

去年底,韩旭曾声称文远知行成立近7年拿到数亿元人民币的营收,是全球L4自动驾驶公司中最高的一个,但并未透露文远知行距离盈利还有多远。

上市后,资本市场最终还是会根据文远知行的基本面,全面重估公司的价值,但一旦上市后不被投资者看好,后期发展也会受到较大限制。

2、自动驾驶迎来拐点,文远知行最大的机会在哪?

今年以来,自动驾驶产业潮流涌动,从特斯拉开启端到端自动驾驶潮流,到Robotaxi的广泛商业化运营,技术的不断成熟,给产业带来了更广阔的应用前景。

按照麦肯锡的预计,至2030年,中国自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。

但对于赛道的玩家而言,如何实现自我造血,仍是亟待解决的难题。一个普遍的共识是,现阶段的商业化落地,更有可能在Robotaxi这一细分领域,寻求阶段性的胜利。在文远知行的五大产品中,Robotaxi也作为最重要的业务,被放在了最前面。

随着Robotaxi作为高阶自动驾驶的主要应用方向,技术成熟度日益提升,特斯拉、Waymo等全球主要厂商都在加速部署。国内跟进的公司中,有文远知行、小马智行这样的技术公司,也有小鹏、长安等主机厂,而百度旗下的萝卜快跑目前大众认知度较高。

现阶段,Robotaxi的单公里成本,仍高于有人驾驶网约车服务,但有望在未来几年内实现盈亏平衡。国联证券研究报告提到,受益于整车制造成本的下降和安全员人车比的降低,预计到2026年Robotaxi每公里成本接近出租车/网约车。

图源文远知行官网

在头部自动驾驶技术公司中,文远知行在运营城市数量、累计里程、车辆规模等方面具备一定优势,但想要超越小马智行,或是缩小与萝卜快跑的差距,仍需要时间。

从具体布局情况而言,百度旗下萝卜快跑已经在11个城市开放载人测试运营服务,累计运营里程超9000万公里,车辆规模约为1000辆。

小马智行和文远知行之间的差距不大:小马智行已覆盖北上广深等城市,累计运营里程超3500万公里,车辆规模约为400辆;文远知行在北京、广州、鄂尔多斯、阿布扎比等多地开放运营了,累计运营里程超2500万公里,车辆规模约为500辆。

此外,与主机厂、出行企业展开合作,是自动驾驶技术公司的常见做法,文远知行将其称之为“铁三角”模式。例如,主机厂广汽集团-文远知行-出行平台如祺出行,雷诺·日产-文远知行-广州白云租车集团,都是文远知行在广州推进Robotaxi商用落地时建立的“铁三角”。 

而基于不同的合作对象,文远知行Robotaxi业务存在三种商业模式:一是自建Robotaxi车队,属于重资产运营模式,投入成本大、回报周期漫长。二是为主机厂提供自动驾驶解决方案,可以获得主机厂的整车研发和生产线的支持。

三是通过为出行公司提供服务来实现商业化,在轻资产运营的同时,可以获得大量数据推动算法的优化,让L4级自动驾驶更快大规模落地。

除了Robotaxi业务,文远知行也在同步推进自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车这三大产品矩阵的商业化落地,在商业模式上也遵循“铁三角”合作模式和轻资产运营模式。

图源文远知行官网

此外,不同细分赛道的产品落地,都需要高阶智驾方案的辅助,这也是现阶段自动驾驶行业竞争的焦点。

成立之初,文远知行就定位于发展L4级自动驾驶技术。围绕这一目标,其打造了自动驾驶通用技术平台WeRide One,分别用于乘用出行和货运商用的四套产品中。

从2022年起,其与博世开展深度战略合作,推进L2+/L3级别高阶智能驾驶解决方案量产落地。韩旭曾声称,几乎所有研发、产品和运营的力量都投入了和博世的合作项目中,一切以量产交付为目标。

今年5月,北京车展上,文远知行与博世合作研制的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”搭载在奇瑞星途星纪元ES、ET量产车上。

未来,随着各细分市场高阶自动驾驶渗透率的快速提升,自动驾驶行业也有望进入新的发展阶段,文远知行也能通过更强大的智驾想象力,俘获客户和消费者,为公司创收增利。不过,在此之前,其还需要不断斥巨资研发前沿技术,保持自身的竞争力。

3、比拼技术的时候到了,在红海中抢蛋糕并不容易

今年以来,自动驾驶产品从低阶向高阶发展,尚未构建起核心技术壁垒的玩家,只能在大浪淘沙后退出历史舞台。今年上半年内,就有Motional宣布停止商业运营、Ghost Autonomy关闭全球业务等,玩家想要走到行业终局,变得越来越难了。

对于自动驾驶技术公司而言,淘汰赛以另一种方式打响:随着车企加码自研,其很难继续维持生态合作关系。

过去数年,车企为了应对行业激烈竞争、探寻商业想象力,加速布局自研,甚至将智能驾驶技术的研发上升至核心战略目标。

自2021年以来,理想已经不再依赖于自动驾驶技术公司,并用自研系统替换了软件供应商的方案。

今年6月,理想汽车董事长兼CEO李想公开表示,理想最早今年年底最晚明年年初,推出基于理想自研大模型和VLM视觉模型的L3级自动驾驶系统,而无监督的L4级别自动驾驶至少三年内一定可以实现。

对于智能驾驶的最新技术更迭,车企的跟进速度也很快。今年以来,随着特斯拉采用端到端架构的FSD V12正式向用户推送,不少车企也试图跟上特斯拉的步伐,例如,华为、小鹏、理想、蔚来等都在加速推进端到端的上车计划。

尽管行业技术的迅速更迭,使车企自研的难度和门槛变得越来越高,但从战略角度,推进自研的大方向不会改变。 

现阶段,文远知行与车企的关系较为密切。其合作的主机厂和一级供应商,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等,其中与奇瑞汽车合作的搭载高阶智能驾驶方案的产品已量产上市。

奇瑞星途星纪元ES、ET量产车,图源文远知行官网

但车企加码自研的趋势,也会导致文远知行的位置变得尴尬。其主要困境与其他第三方供应商并无不同,车企加码自研后,第三方供应商的重要性减弱,加上行业价格战的持续进行,更是削弱了上游供应链企业的利润空间。

在这种情况下,文远知行仍旧需要不断斥巨资研发前沿技术,以争取产业链中的强势地位。

从技术路径上看,文远知行认为L4才是真正代表未来的技术。在物流行业,2021年9月,其与江铃福特共同开发的L4级自动驾驶货运车,进军同城货运赛道;2023年1,其发布的全新一代自动驾驶传感器套件 WeRide Sensor Suite 5.1,可适配L2-L4各级自动驾驶解决方案。

图源文远知行官网

文远知行的优势在于算法与数据驱动的技术能力,但其仍旧缺乏量产经验和工程化能力。

接下来,文远知行仍需要通过与车企合作,获得大规模量产的机会,将L4技术转化为落地成果,为下一个阶段的规模化落地提前做好能力建设。

而充裕的现金流,成为一切的前提。成立至今,文远知行融资金额累计超过12亿美元,五条业务线同步展开,但获得的累计收入仅1亿余美元。

这也是文远知行急于上市的重要理由。对内,其需要大量资金支撑以应对持续的研发投入和市场拓展的资金需求。对外,利用上市募集资金、拓展融资渠道,缓解公司资金方面的压力。

随着自动驾驶行业的淘汰赛加速,对文远知行而言,如何避免消失在车企的供应商名单中,同时凭借技术积累和重资产投入找到自己的一块市场,将是未来发展的重中之重。

(本文头图来源于文远知行官网。)

       原文标题 : 文远知行冲刺上市:闯关红海的机会、压力和阻碍

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