前言：
严苛的成本控制与激烈价格战下，智驾软件算法公司的护城河并不高深。
但如果自研芯片硬件，情况也许会大不相同。
一方面，获得更独家定制的芯片硬件，将加速软件算法运行效率；
另一方面，从营收层面来看，算法公司也不必深陷价格战泥潭，有更广阔的造血来源。
作者|方文三
图片来源|网络
前OPPO芯片团队管理层加入Momenta
在哲库公司解散两个多月后，十数名前哲库管理层近期加入了国内自动驾驶公司 Momenta。
其中包括哲库COO李宗霖、哲库软件部总监贾明军、哲库SoC 2部高级总监俞国军及其手下近十名中层管理者。
此次Momenta如此大手笔吸纳芯片行业人才，与其新的战略布局有关。
将由李宗霖带队，或成立一个新的部门，意在研发自动驾驶芯片。
在加入哲库前，李宗霖彼时作为联发科无线通信事业部总经理，帮公司打造出了经典的Helio处理器系列、天玑芯片系列。
不过，Momenta此次引进的这批哲库高管，过往从业经历基本集中在手机SoC和GPU领域，要做好自动驾驶芯片。
有行业人士分析，后续还会进一步整合团队，补充汽车行业相关的人才。
已确定入局自研芯片
Momenta CEO曹旭东对于汽车芯片，最开始更倾向选择与成熟的芯片公司共同合作研发；
如今选择以自研芯片的方式入局，也是出乎大多数业者的意料。
对于Momenta选择自研芯片，主要有以下两方面的考虑：
①企业融资的需要，自研芯片能够为算法公司提供更好的故事题材，各地地方政府出于汽车产业协同的需要，愿意为自研芯片的故事买单。
②其优势在于领先的智驾算法能力，在当下竞争愈发激烈的智驾行业，为了进一步提升企业自身的护城河，自研芯片成为该公司加固自身优势的有效手段。
Momenta已获得数轮融资
成立于2016年9月的Momenta，同年11月便对外发布了第一则融资消息，获得500万美元A轮融资，由蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。
此后在2017年、2018年，Momenta更是获得数轮融资。
2018年10月，完成腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本及建银国际等投资，蔚来资本、高达资本等加持。
2021年3月，完成C轮总计5亿美元的融资，参与领投的有中国战略投资方上汽集团及国际战略投资方丰田、博世。
2021年9月，通用汽车向Momenta投资3亿美元，为未来中国车型加速开发下一代自动驾驶技术。
截止目前Momenta已经拿到了来自车企丰田、通用、戴姆勒、上汽以及Tier 1博世的投资，基本上都是国际国内一线主机厂和Tier 1，这个产业投资方的阵容可谓豪华。
这些资方不但会给予Momenta资金支持，后续还会源源不断产生项目合作。
[一个飞轮+两条腿]的战略底层
Momenta要以自建车队方式推动L4级自动驾驶，尤其是无人驾驶的大规模落地，将面临不小的挑战：
如果靠自建车队实现千亿公里路测目标，需要100万辆车每天不间断运行10小时，连续跑1年。
同时，这些车要装载激光雷达、传感器、芯片等，一颗激光雷达的价格就是10万元，非单个创业公司可以承受。
基于此，Momenta给出了[一个飞轮+两条腿]的战略：
左腿是L2级别的量产辅助驾驶，类似于特斯拉的Autopilot或FSD；
右腿是L4级别的完全无人驾驶，用L4的技术赋能量产车辆；
走路是用量产车辆获得海量数据，去解决L4完全无人驾驶的长尾问题。
据Momenta官方介绍，为实现可规模化无人驾驶开拓了全新路径：基于数据驱动的[一个飞轮]的技术洞察和[两条腿走路]的产品战略。
实现 Mpilot（量产自动驾驶）与 MSD（完全无人驾驶）的规模化应用，[全面改善未来出行体验]。
Mpilot主要是量产自动驾驶，面向前装量产的自动驾驶技术方案，可支持自主泊车、高速环路自动驾驶以及城区开放道路的自动驾驶。
这将是端到端的自动驾驶解决方案，支持消费者进行点到点的自动驾驶功能。
在量产辅助驾驶上已经拿下比亚迪、上汽通用、智己等品牌的订单。
而在2022年，上汽通用给Momenta的一笔开发费就高达4亿元。
同时有消息指出，为了服务第一个大客户上汽，Momenta投入了数百位工程师。
今年4月，为了能让Momenta落地合肥，合肥市将拿出一笔数额较大的资金用于对Momenta的投资，并与Momenta合建十几亿人民币的车载半导体基金。
最新[无图]智能驾驶算法方案
最近的CVPR 2023 自动驾驶研讨会上，智能驾驶供应商Momenta简单的介绍了下其[无图]智能驾驶算法方案以及其算法路径图。
其智能驾驶三步骤以及其核心创新算法主要如下：
①感知环境：主要依赖其DDLD-Data Driven Landmark Detection 车道线识别算法来感知运动的边界。
②定位位置：主要依赖其DDPF-data driven pose fusion位置融合算法来计算定位车辆运动时候的位置。
③规控路径：主要Deep learning planning 深度学习算法来规控车辆驾驶。
Momenta算法发力的点是道路中的车道线等静态约束的识别和构建，类似于特斯拉BEV+Transformer。
但Momenta这个方案更像是Mobileye的看家本领-车道线识别，另外地平线的方案也是在这方面有优势。
近日，Momenta宣布，公司基于NVIDIA DRIVE Orin的一款高性价比芯片，推出更具性价比的智能驾驶方案——Mpilot Pro方案，服务于15万-35万主流中端车型。
Mpilot Pro方案虽然成本下探，但依然可提供基本的辅助驾驶功能、APA自动泊车辅助；
以及进阶的HNP高速高架领航辅助、UNP城市道路领航辅助等；
实现高速高架、城区、泊车的全场景覆盖。
此外，该方案也可以不依赖激光雷达和高精地图。
结尾：
从长远来看，凭借软硬件一体，企业还能在二级市场中获得更高价值期待、筹措更多资本。
组建人才团队也只是Momenta转型的第一步，后续如何洞察市场需求、做好芯片设计、封装、流片与交付，打磨工具链、建立生态等是更加漫长的路途。
部分资料参考：科技新知：《自动驾驶优等生，Momenta的证道与迷航》，汽车之心：《通用汽车领投Momenta新一轮融资，老牌车企敲开中国自动驾驶大门》，安琪 启动PowerOn：《对话Momenta曹旭东：自动驾驶光卷价格没用，要卷价值》，雷递：《Momenta被曝筹备IPO：拟募资10亿美元 早已任命CFO》
原文标题 : AI芯天下丨分析丨Momenta中场入局AI芯片的背后
