本文来源：智车科技
／ 导读 ／
自动驾驶发展到现在，入行的各个玩家已经越来越意识到数据与算力的重要性，不同于其他行业，自动驾驶身关乘客的安全，并且需要实时地处理海量的信息做出最为安全、稳妥的决策，稍有闪失便会产生严重的后果。而在这其中，算力对于自动驾驶来说至关重要，在现如今依赖激光、图像的感知模块中，算力的提升将有助于感知获取更为精确、稳定的结果。
自动驾驶的算力困局
据2021年交通运输部印发《数字交通“十四五”发展规划》，“十四五”期间要推动一批自动驾驶、智能航运测试基地和先导应用试点工程建设；完善自动化分拣设施、无人仓储、无人车和无人机配送等。“
自动驾驶”简单理解就是通过车辆的智能系统自动识别路况，精准操控车辆。自动驾驶可以分为5个级别，分别是L1驾驶员辅助、L2部分自动化、L3条件自动化、L4高度自动化、L5全自动。
数据驱动是自动驾驶发展的公认方向，也让自动驾驶模型训练成为一头“吃算力”的巨兽。自动驾驶的视觉检测、轨迹预测与行车规划等算法模型，有赖于机器学习海量数据集，但算力的不足让研发速度仍远远赶不上数据量增长的速度。随着传感器的进一步增加，算力的挑战越来越大。
对自动驾驶来说，更重要的是算法的构建，这需要远超终端算力几个数量级的智能计算。大洋彼岸的特斯拉就开启了一个“疯狂”的算力计划，兴建了一座数据中心，专门用于自动驾驶的算法训练，优化模型，提升视觉识别的准确率。
近日，造车新势力之一小鹏汽车与阿里云联合宣布，双方在乌兰察布建成国内最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），用于自动驾驶模型训练。造车公司之所以重金投入“算力”，是希望加速自动驾驶研发，从而尽快投入产业应用。但是目前，大多数公司停留在L2阶段，晋升到L3仍需技术“质变”，极具挑战。
目前行业有两种技术路径：一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；另一种是以Waymo为代表的多传感器融合方案。纯视觉方案是通过摄像头获得环境信息并分析处理，但在恶劣环境里（例如大雾或夜晚）摄像头的感知效果会受影响。多传感器融合则是采用摄像头＋激光雷达＋高精地图的模式，从而适应停车场、高速、城市道路等不同场景。但不同设备之间的数据融合与反应速度也是难点。但是无论哪种方案，都需要通过海量的路况数据对自动驾驶的算法模型进行持之以恒的训练，这背后需要强大算力的支撑。
算力发展，低成本、低功耗为未来趋势
算力对于自动驾驶实现是如此重要，那么车企是否需要算力越高的芯片就越好呢？其实不然，不仅是算力，功耗、成本、易用性、同构性等多重因素都得纳入主机厂量产车型的核心考虑中来。因此，如何在有限算力下帮助客户算法软件最高效地运行是衡量芯片厂商竞争力的核心标准。
从发展趋势来看，自动驾驶 SoC 芯片将向“CPU＋XPU”的异构式架构发展，长期来看CPU＋ASIC 方案将是未来主流。SoC 是系统级别的芯片，相比 MCU 在架构上增加了音频处理DSP、图像处理 GPU、神经网络处理器 NPU 等计算单元，常用于 ADAS、座舱 IVI、域控制等功能较复杂的领域。随着智能汽车的发展，汽车芯片结构形式也由 MCU 进化至 SoC。目前市面上主流的自动驾驶芯片 SoC 架构方案分为三种：（1）CPU＋GPU＋ASIC，（2）CPU＋ASIC，（3）CPU＋FPGA。长期来看，定制批量生产的低功耗、低成本的专用自动驾驶 AI 芯片（ASIC）将逐渐取代高功耗的 GPU，CPU＋ASIC 方案将是未来主流架构。
汽车芯片市场格局正在重塑
算力依赖芯片，芯片是一个依赖高研发投入，通过大规模生产以实现规模效应，摊平成本的产业，因此在市场初期掌握更多竞争优势的厂商在实现量产上车后将通过规模效应获得成本优势。由于消费电子芯片巨头具备充足的资金优势，可通过并购优秀的初创公司，持续提升 AI 计算芯片优势，快速补全汽车领域芯片能力与资源，以抢占市场获得规模优势。
从车载计算芯片的竞争格局来看，英伟达、Mobileye、高通等厂商具备较为明显的优势。传统汽车芯片市场长期由 TI、恩智浦、瑞萨等传统芯片厂商所占据，而汽车智能化发展带来的车载计算芯片蓝海市场吸引多方入场，形成消费电子芯片巨头、新兴芯片科技公司、传统汽车芯片厂商、主机厂自研／合资芯片厂商四大阵营，汽车芯片市场格局正逐渐被重塑：
1．在自动驾驶计算芯片领域：英伟达以及背靠英特尔的 Mobileye 处于第一梯队，高通、华为海思、地平线处于第二梯队，展现出了强劲的上升趋势。
2．在智能座舱芯片领域：高通在产品力与高端市场占有率上具备绝对领先优势，英特尔、瑞萨、三星等厂商紧随其后，中低端车型市场上则以恩智浦、TI 为主。
3．在中国市场：以华为海思、地平线、芯驰科技等为代表的国产化新兴芯片科技公司也展现出了较强竞争力。
总结
伴随着未来自动驾驶逐步走向L4／L5、汽车电子电气架构走向中央计算平台＋区控制器模式，对底层基础的算力、算法都会产生快速的变化牵引。回顾过去几年时间，传统的汽车芯片玩家NXP／RENESAS／TI已经遭遇被NVDIA／Qualcomm洗牌，2年前还强势的Mobileye被各大主机厂逐步更换，国内新老芯片势力开始入局。
持续的变化代表着这个时代还没有最终的格局性玩家；对于市场已有芯片供应商玩家，如何避免被新的时代变化所抛弃；对于新入局的玩家，甩掉老的惯性，也有机会抓住未来几年 “算力质变支撑应用和算法的持续迭代”的窗口期，获得新一轮较量的先机
原文标题 : 自动驾驶的算力局
