文|营哥
在11月2日的时候,我们报道了一则消息:美国《2020消费者报告》出炉,在对包括凯迪拉克、宝马、特斯拉等车企做了相关测试对比后,对它们的自动驾驶辅助系统做了一个排名。
凯迪拉克的Super Cruise一举夺冠,值得注意的是这也是凯迪拉克自2018年之后再一次夺得冠军。
借用这个契机,我们对凯迪拉克的Super Cruise做了一个分析,其先进在哪儿,有哪些亮点以及为什么能力压特斯拉Autopilot,在这篇文章都能找到答案。
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Super Cruise有何亮点?
首先需要强调的一点,这也是凯迪拉克官方所强调的一点,Super Cruise只是一个辅助驾驶系统,隶属于L2级,不具备自动驾驶能力,驾驶员在使用过程中依旧占据主导地位。
先说它的传感器组成:1个前视摄像头(Mobileye EQ3．8);1个中距毫米波雷达(博世 MRR4);5个短距毫米波雷达;4个环视摄像头;12个超声波传感器;1个车内摄像头;高精度定位系统(GPS+惯导)。
依靠这套传感器,凯迪拉克Super Cruise可以实现在单车道车道居中、自适应巡航等常见的L2级功能,且具备全速域开启的能力(0-137km/h )。
从传感器以及所能实现的功能看,凯迪拉克Super Cruise似乎没有出彩的地方,但实际上,相比市面上其他的L2级自动驾驶系统,凯迪拉克Super Cruise最突出的特点在于"可放手"。
并且这个放手时间没有明确界定,只要满足Super Cruise的限制条件,理论上放手4、5个小时都有任何没问题。
这里的限制条件,主要有两个,也是后面两段的主要内容——高精地图以及驾驶员监控系统。
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Super Cruise的核心之一:高精地图
"可放手",是凯迪拉克Super Cruise的一个突破,而高精地图在其中起着一个举足轻重的作用。
高精地图数据,是凯迪拉克的首次引入自动驾驶系统中(在2017年它也是第一个这么做的车企),它的作用有两个:第一,设置一个地理围栏,只有在高精地图覆盖区域,Super Cruise系统才能正常开启;
第二,为Super Cruise提供先验信息,即使在车载传感器感知不足的,高精地图也能为车辆提供冗余的道路环境信息。
而且值得注意的是,凯迪拉克Super Cruise采用的高精度地图数据来源于高德地图,并且针对本土化进行了厘米级高精度地图数据采集、主动安全系统数据采集和本地性能调校。
另一方面,Super Cruise在定位信号方面也有所加强,采用增强型GPS定位,所提供的实时方位数据准确性是传统GPS的4-8倍,故才拥有车道级别的定位能力。
以上这些技术,确保Super Cruise只在合适的道路条件下启动,并精确定位车辆位置,保证驾驶安全顺畅。
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Super Cruise的核心之二:驾驶员监控系统
凯迪拉克Super Cruise的这套驾驶员监控系统,应该算得上是市面上最为冗余的主动监视系统。
更具体一点,凯迪拉克Super Cruise上搭载了一套包括驾驶员注意力摄像头、红外线发射器、手握方向盘感应器、方向盘灯带、座椅震动提醒或蜂鸣器、语音提示以及仪表图像这7大模块的监测系统。
当Super Cruise工作时,位于方向盘前部的驾驶员注意力摄像头会和方向盘灯带两旁的红外线传感器一起,追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向,以此监测其注意力是否集中在前方道路上,当摄像头发现驾驶员注意力不在道路上时,会发布层层提醒甚至是警报。
首先方向盘上指示灯亮起,继而是座椅振动或者蜂鸣声音警告,如果此时驾驶员依然没有反馈,系统则会通过驾驶辅助技术降低车辆速度,车辆将在所行驶的车道内减速并最终完全停住,直至驾驶员接管重新启动。
对此,凯迪拉克Super Cruise技术总工程师Barry Walkup先生表示:"在研发超级巡航技术的过程中,我们深知提升驾驶员操控专注度的重要性。于是,我们将驾驶员注意力保持功能整合到该系统中,确保驾驶员时刻保持对车辆的掌控。"
Tips:在我看来,驾驶员监控系统,将会是L2向L3或者更高级别自动驾驶过度的核心所在,国内权威公正的第三方智能汽车测试平台i-VISTA在最先版本的测评规程中,也加入了对驾驶员监控系统的考量。
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Super Cruise相比特斯拉有何优势
回到文章开头,为何Super Cruise能连续2年击败特斯拉,拿到《消费者报告》的冠军,主要原因之一就是因为其驾驶员监控系统。
《消费者报告》认为主动驾驶辅助系统应该能够监控驾驶员,并鼓励驾驶员保持专注,但很明显,特斯拉并没有这样做。
甚至相反,特斯拉还在不留余力的将自己的辅助驾驶系统宣传成自动驾驶,这与《消费者报告》评选标准背道而驰,也与Super Cruise形成了鲜明的对比。
事实上,目前市面上几乎所有的自动驾驶系统,都还达不到不需要驾驶员监控的这种状态,驾驶人员,必须时刻监视路面,以确保安全,特斯拉发生的多起因为自动驾驶引发的车祸,便是最好的证明。
写在最后:
Super Cruise也好,特斯拉也罢,本文强调的核心观点并不是谁在技术上孰强孰弱,而是在目前的技术没有突破之前,市面上的所有自动驾驶系统都还需要加一个辅助二字,驾驶员的监控在整个过程起一个相当重要的作用,将生命交给自动驾驶系统,切不可取。
