广州
广州的自动驾驶测试虽没有北京和上海那么早，但发展也非常快速。2018年6月，广州市交委发布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，公开向社会征求意见。这一文件的发布，拉开了广州正式开启自动驾驶道路测试法规建设的序幕。
在此之后，小马智行、文远知行和百度Apollo成为了在广州测试的三驾马车。
其中，小马智行在2018年广州南沙落地了中国首支常态化试运营的无人驾驶车队，并在同年12月发布了PonyPilot项目的同名内测版小程序。通过小程序，试乘者在覆盖区域内可以自由选择想去的目的地。
而2020年5月，百度Apollo也与广州开发区签订战略合作协议，双方表示将在自动驾驶、智能交通等领域开展全面合作。百度Apollo将深度参与广州开发区智能网联先导区建设，助力开发区打造人工智能世界级产业集群。
此外不久前，文远知行也宣布Robotaxi在广州开放运营超百天。其在年初发布了一份Robotaxi试运营报告，里面提到在2019年12月无人驾驶出行订单共完成了8396个，订单总里程达到41140公里。
长沙
作为中部制造重镇，长沙拥抱自动驾驶的决心一场坚定，因此近年来其在自动驾驶测试方面的表现也非常惊人。2018年4月，长沙印发了《智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》。首次公布了关于自动驾驶测试管理、条件、和交通违法与事故处理等方面的详细内容。
同年6月，长沙市智能系统测试区正式对外开放。该智能系统测试区位于湖南湘江新区，从2016年6月开始规划建设，首期总投资约20亿元，占地面积1232亩。吸引了一汽、东风、桑德集团、三一集团等众多企业前来接洽。
2018年10月29日，长沙自动驾驶发展的主力大将百度到来，双方基于Apollo开放平台达成全面合作，计划携手共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。
截至目前，百度在长沙的Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务已经全面开放。与此同时4月下旬，长沙又推出了面向公众的无人驾驶出租车服务，并在4月30日举行智慧公交315线首发仪式，正式面向长沙市民开放运营。长沙的自动驾驶商测之路不断加快。
