上海车展:揭秘未来出行展区

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Autox:发布繁华城市路况无人驾驶系统xUrban

AutoX展位摆放了两台无人车,其中一台白色的沃尔沃S60轿车,配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计,包括:360度环视车规级摄像头,一颗128线主激光雷达(速腾RS-Ruby),多个专为盲区设计的角激光雷达(速腾RS-Bpearl),一颗前向高清固态激光雷达(禾赛PandarGT),以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作,完全采取国产的传感器,携手国内厂商,实现了无人驾驶技术全面自主可控。

Autox和小马智行方案相比,最明显的区别就是主激光雷达不同,Autox采用了国产128线高分辨率Lidar,芯片方面,AutoX一方面通过战略合作伙伴NVIDIA强大的DRIVE AGX Pegasus平台,实现了对海量数据提供实时处理能力;另一方面也同步携手国内AI芯片厂商(如地平线等),打造完全国产解决方案。从传感器配置上看,AutoX的方案非常奢华,繁华闹市区路测视频可以看出,车辆行驶很流畅,没有急刹车等状况。

知行科技:高速公路自动驾驶系统iMo Polit 3.0

知行科技定位TIER1,定义自己为自动驾驶前装系统解决方案提供商。既生产智能前视摄像头、域控制器等产品,本届车展展示了高速公路自动驾驶系统iMo Pilot 3.0。该车配置了1个智能前视摄像头,2个中距离毫米波雷达,4个角雷达,3个固态激光雷达,并配有IMU和RTK,当然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

这款被命名为 iMo DCU3 的自动驾驶中央域控制器是 3.0 版本,在具体能力方面,这款域控制器是车辆多传感器数据融合的中枢,最多可以支持接入 7 路摄像头、6 路毫米波雷达、12 路超声波雷达以及 2 路激光雷达点云信号的输入。此外,还能集成驾驶员监测的功能。

iMo Pilot 3.0 自动驾驶系统支持的场景包括交通拥堵时自动驾驶以及高速公路自动驾驶,具备的能力包含:自主变道、自动紧急避障、车辆定位以及路径规划、自动超车、拥堵时自动跟随车辆以及系统失效时妥善应对。

除此之外,还有西井科技、中国重汽的无人驾驶卡车。

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