美国当地时间10月4日，著名的非盈利第三方评测机构《消费者报告》，发布了汽车驾驶辅助系统（备注：Partially Automated Driving Systems也有翻译为“半自动驾驶系统”，车智君统一翻译为“驾驶辅助系统”）评测报告。
这份报告是《消费者报告》花费了数年的时间，摸索出驾驶辅助系统的5个评测维度，对市面上最知名、功能最强大并且市场营销中作为卖点的4个驾驶辅助系统进行评测后的结果。
接受评测的四个驾驶辅助系统包括通用凯迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日产ProPilot Assist和沃尔沃的Pilot Assist。根据测试时间，接受测试的应该不是特斯拉V9．0系统上的Autopilot功能，因为目前V9．0系统的Autopilot，特斯拉自身还在测试中。《消费者报告》也声明，所测试的系统截止日期是2018年9月前的系统版本。
下面我们学习一下作为第三方非盈利的评测机构《消费者报告》，其评测辅助驾驶系统准备工作、测试的方式方法、评测维度以及车企对其功能设计的解释。
01、测试准备
测试准备工作，包括测试车辆的准备、测试场地的准备、测试方案的制定等。
1、测试的车型：
搭载凯迪拉克Super Cruise的凯迪拉克CT6、搭载日产ProPilot Assist的英菲尼迪QX50和日产聆风（一度登顶美国最畅销电动车榜首）、搭载特斯拉Autopilot的Model 3、Model S和ModelX，以及搭载沃尔沃Pilot Assist的XC40和XC60。虽然《消费者报告》没有说明上述车型是哪年款，相信是市面上的最新款。
2、测试场地：
《消费者报告》表示，所有的测试都是在自有的327应募的自动驾驶测试中心，以及测试中心附近的康涅狄格高速公路。
3、测试方案：
测试人员在同一道路上多次驾驶这些车辆，包括作为领头车和跟随车辆。需要提醒的是，凯迪拉克的Super Cruise没有办法在《消费者报告》的测试中心赛道上测试，因为根据通用的设计，其只能在没有交叉路口的高速公路上启用。
02、五大测试维度
下面是《消费者报告》对驾驶辅助系统的五个测试维度、测试细节，以及车企对驾驶辅助系统功能存在问题的解释。
一、驾驶辅助系统能力
测试驾驶辅助系统的速度控制和转向控制能力。测试的方式包括：
1、测试车辆在车道居中行驶时，驾驶辅助系统启动后触摸车道线或者是越过车道线的频率和次数；
2、测试驾驶辅助系统在直道、弯道、合流车道以及变换车道期间的性能；
3、测试高速公路、走走停停路况、接近前方车辆或者前方车辆突然小时的速度控制能力。
在这个测试维度中，Autopilot和SuperCruise的优势明显，这两个系统的加减速都很舒服，并且能够保持车辆在车道中间行驶数英里。ProPilotAssist和Pilot Assist则在弯曲或者起伏的道路遇到麻烦，出现经常偏离车道的麻烦。
对此，日产技术规划研究首席专家Andy Christensen和沃尔沃汽车安全中心的驾驶员行为专家Mikael Ljung Aust均表示这是设计上的考虑，为了防止驾驶员过于依赖驾驶辅助系统，而忘记了自己驾驶员的角色和职责。
二、驾驶辅助系统系统易用性
驾驶辅助系统易用性测试，包括以下两个方面：
1、驾驶员启动和设置驾驶辅助系统的容易程度；
2、系统显示的信息类型和数量，以及系统信息的清晰程度。
测试发现，Autopilot的使用很简单，驾驶员也能清晰了解系统是开启还是禁止，并且其独一无二的大屏幕可以显示车辆传感器感知的所有信息。其他三个驾驶辅助系统的启动都需要数个步骤，为了操作系统，驾驶员注意力需要从道路转移到系统才能找到相关信息。
日产的ProPilot Assist在低速的时候不能启用，除非跟在一台车后面，但是说明书没有解析这点限制。日产Christensen解释说，系统就是这么设计的，并表示这是符合习惯的，目前也没有收到用户的投诉。
凯迪拉克的发言人Donny Nordlicht表示，通用在今年春季的时候，对Super Cruise进行了升级，让系统信息显示更准确，并且让系统启动更容易，日后也会更具消费者反馈进行必要的系统升级。
三、驾驶员是否清楚何时使用驾驶辅助系统
这是评估驾驶员清楚是否在恰当的时候启用驾驶辅助系统，如果不能启用，车企是否解释清楚。
Super Cruise是标注其使用范围最清晰的系统，在路况不好的情况或者是车辆自我控制困难的情况下，系统是禁用的。只有在通用标注过的封闭高速公路上，才能启用Super Cruise，当禁用的时候，系统会显示原因。
在即将驶入汇合车道、驶出匝道、或者是复杂路况下，Super Cruise的唯一提供预警的系统，其余三个系统缺少预警，甚至能在非设计情况下也可以启用系统。在一些二级公路上，Autopilot虽然进行了限速但还是能够使用，甚至在车道不明显的小而曲折的道路上还能使用，而不是禁止使用系统。
虽然在恶劣的天气情况下，所有的驾驶辅助系统都是禁用的，但是，ProPilot和Pilot Assist会在中雨的情况下锁定驾驶员行为。
四、驾驶辅助系统是否确保驾驶员保持注意力
研究表明，当转向和速度控制自动化时，驾驶员可能分散注意力或者是没有保持注意力，这就是为何需要驾驶辅助系统确保驾驶员仍然参与驾驶的原因。在等待警告反应时长上，4个被测试的驾驶辅助系统存在明显差异。
Super Cruise警告响应时长最短，需要4秒钟，而Autopilot则最长需要24秒，在60英里／小时（时速超过100公里）的情况下，4秒钟时间内，车辆行驶了一个足球场的长度（超过100米）。
在测试中，Super Cruise的眼球追踪技术确保了驾驶员的眼镜睁开并且是向前看，余下三个驾驶辅助系统并没有使用眼球追踪技术，不过，他们促使驾驶员抓住方向盘或者是向方向盘施加压力，这是不是衡量驾驶员注意力是否集中的充分条件，几乎也不能保持驾驶员处于清醒状态。
由于特斯拉的Autopilot在车道保持上能力惊人，这也让其驾驶员过于信任系统能力，变得十分自负。而ProPilot Assist和Pilot Assist的功能没那么强大，并且强迫驾驶员继续参与转向操作。
根据特斯拉发言人的一份邮件表示，Model 3车上配置了一台摄像头，但目前还没有用它来监控司机在做什么，这个摄像头未来可能会通过系统软件更新的方式来激活，当特斯拉决定激活它的时候，客户会事先收到邮件通知。
沃尔沃汽车安全中心的Aust则表示，沃尔沃的目标是让驾驶员保持参与驾驶，意思就是驾驶员不把手放在方向盘上，就不应该使用这个功能。
五、如果司机不反应，系统怎么做？
测试驾驶辅助系统在司机需要反应进行操作但是没有操作的情况下，系统会怎么进行警告，警告后系统对转向和速度的控制是怎么逐步升级的。
当系统发出警告没有得到驾驶员响应的时候，每个系统的行为都不太一样。SuperCruise和Autopilot在发出两个视觉警告后，会发出声音警告，然后会采用制动器使车辆靠边停下，并打开危险警告灯。随后，Super Cruise会拨打紧急联系电话，并锁定系统，通过车辆重启后可以再度使用。同样，Autopilot也有三个步骤，最后锁定系统。
ProPilot Assist有个不一样的程序，就是在完全停车前来个急刹车（话说，这个动作不会造成追尾吗？），Pilot Assist在发出视觉和听觉警告后，如果还没有检测到方向盘的压力，就会完全关闭系统，不提供任何制定乃至车道保持功能，只有驾驶员先后启动了与驾驶辅助系统分离的车道保持系统时，车辆才会进行车道偏离检测并提供转向帮助。
沃尔沃的Aust表示，在行车过程中，驾驶员几乎没有完全丧失能力的机会，需要让汽车自行停车的。但是，也承认在紧急医疗情况下，可能会发生这样的事情，但几率很小。
03、评测结果
经过上述的一系列测试，《消费者报告》对测试的4个驾驶辅助系统的排名是：通用凯迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日产ProPilot Assist和沃尔沃的Pilot Assist。意不意外，以安全著称的沃尔沃Pilot Assist竟然忝居末位，特斯拉Autopilot不敌凯迪拉克Super Cruise！
《消费者报告》除了关注驾驶辅助系统的能力和实际作用，还关注车企如何对这些系统进行营销。例如，就此次测试询问沃尔沃为何把Pilot Assist列为自动驾驶，这与其让司机保持手握方向盘的设计初衷不符合。根据这些反馈，沃尔沃对其网站上的用词进行修改，消除了Pilot Assist和自动驾驶之间的联系。
值得一提的是，凯迪拉克最受好评的是Super Cruise通过摄像头的眼球追踪技术，来观察驾驶员是否保持对道路的专注。如果系统确定驾驶员没有保持专注，系统在自动减速前，会在方向盘发出红色警告灯，然后发出声音警告或者是震动座椅。
随着消费者更换旧车，消费者购买的车型越来越多配置了驾驶辅助系统，在短短几年内，成千上万的司机享受到了这个功能，《消费者报告》也在推动车企尽可能安全地推出这项技术。
《消费者报告》的副总裁DavidFriedman说：“消费者可以从这些系统的便利性中获益良多，但前提是汽车制造商必须将安全放在第一位。我们希望汽车制造商能够像创新和营销这些系统一样强调安全性。”
麻省理工学院AgeLab的研究科学家、新英格兰大学交通中心副主任Bryan Reimer则表示，这些驾驶辅助系统是否真正提高了驾驶员的安全性还有待观察，可能需要几十年的时间才能完全理解驾驶辅助系统对安全的影响。
《消费者报告》的汽车测试主管Jake Fisher说，鉴于目前的技术状况，司机必须始终保持参与。“如果您拥有这些系统中的一个，或者有兴趣购买带有一个系统的汽车，您需要了解现实：无论汽车正在做什么来帮助您，您始终有责任驾驶汽车。”
