正常情况下，汽车在制动时四个车轮的制动力是同步增长的，但是由于汽车的车身与车轮之间是柔性连接的，所以汽车在制动时车轮已经在减速直至停车，而车身在惯性作用下仍在向前运动，使汽车的重心向前偏移，这种现象称为汽车的制动质量转移。在这种作用下，汽车制动时前轮的负荷要远远大于后轮，一般前轮要承担70%以上的制动力，这就是前轮刹车片磨损更快的原因。一般前轮更换两次刹车片，后轮才需要更换一次。
为了提高制动系统的可靠性和安全性，工程师们把制动管路一分为二，分别控制前桥或后桥的制动器，如果其中的一套管路发生泄漏，另一套仍起制动作用，防止汽车制动失灵。这种使用二套相互独立的制动管路称作双回路制动系统，它是通过制动总泵内部彼此独立的双腔主制动阀来实现的。轿车的制动管路布置常用交叉布置式，即左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，这样当一条管路发生泄漏时，另一条管路仍起制动作用，并且制动力也较为均衡，可有效避免制动跑偏。
大家还会发现一个“有趣”的现象，那就是汽车在没有启动的时候，刹车踏板非常硬，几乎踩不下去，当发动机启动后，刹车踏板立刻就变得轻巧了，这又是怎么一回事呢？原来，这是制动系统中的真空助力器在起作用。它是制动系统的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。如果没有它，不仅仅是制动踏板沉重，汽车的制动力也会大幅度减小。有些车的真空管泄漏或被积碳堵死了，真空助力作用减小或没有了，汽车的制动距离就会大幅度的延长，这是非常危险的。所以，我们在行车中如果发现刹车踏板变硬，要及时处理，千万不可大意。
还有些人纠结于盘式制动和鼓式制动哪一个更好，其实它们的作用原理都是一样的，最大的区别就在于盘式制动器是敞开式的，制动过程中产生的热量可以很快散去，抗热衰退效果较好；而鼓式制动器是封闭式的，散热较差，长时间制动会导致热衰退。单纯从制动力方面来说，鼓式制动力更大一些，这也是一些大型卡车都采用鼓式制动的原因之一。
