商用无人驾驶蓝海
小伙伴“组团”成功后，要攻哪座“城池”成为首要问题。CTO侯晓迪、COO郝佳男和首席科学家王乃岩组成的华丽“技术博士”阵容，在机器视觉和计算方面有很强优势。按照机器视觉圈的惯例，摆在图森前面的有三个选择：安防、无人驾驶和医疗。这个选择题并不难，安防领域不仅有海康威视等传统巨头，商汤、旷视等已经拿到巨额融资的AI公司也开始切入安防行业；医疗领域，除了机器视觉技术，医疗行业的人才和关系才是真正的门槛。
团队最后选择了无人驾驶作为主攻方向。不过，在无人驾驶这个赛道上，国外的Google、Uber、Tesla，国内百度等巨头公司也纷纷入局，乘用车无人驾驶赛道已成红海。图森团队将目光瞄向了市场潜力同样巨大，但相对“蓝海”的商用车，即无人驾驶卡车市场。
“随着无人驾驶技术的普及，乘用车的使用率大幅提高，车的数量则会减少，届时各大汽车品牌会和科技巨头争做出行服务商。”陈默说道，而商用的物流卡车作为生产工具，使用率一直在60％－70％，物流卡车面临的挑战是驾驶员不够，不能让车辆物尽其用，也就是说，物流用的卡车数量会随着行业的增长继续增长。
同时，万亿规模的干线物流市场，对于创业者相对友好，只要“报价够低”，就能拿到业务。而图森团队选择无人驾驶卡车，正是因为“能落地赚钱”。
同样是无人驾驶技术，在乘用车和物流卡车上，有比较大的区别。
由于市内环境的限制，乘用无人车上的传感器只要感知周围几十米范围的情况即可，而由于卡车自重大，且由不同刚体组成，遇到紧急情况需要的缓冲时间更长，意味着无人驾驶卡车传感器“扫描”的范围更广。图森团队在测试的卡车上安装了十多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达，配合团队的算法和技术，图森的无人驾驶卡车可以稳定感知前方300米左右的道路情况。
在使用的车辆方面，无人驾驶卡车必须使用比较先进的线控卡车，传统的机械式卡车没有接入无人驾驶系统的可能。国外如奔驰、沃尔沃等公司的卡车产品都是线控车型，而国内路上跑的绝大多数依然是机械式卡车，“线控卡车大概只占不到0．01％。”陈默介绍道，“线控卡车的价格在42万左右，机械式的是35万左右。”别小看7万元的差距，由于国内跑运输的大多是个体运营者，他们只会选择价格更低的机械式卡车作为生产工具。
从科技精英到车队“老板儿”
2015年9月到12月，图森成立后的三个月时间，团队讨论的话题只有一个：技术如何落地变现。无论是谷歌、Uber、百度还是特斯拉，科技巨头们所有的精力都放在无人驾驶技术攻克上， 而在商业模式上鲜少讨论。结合国内外物流市场的规律以及无人驾驶技术的发展前景，图森团队最终将公司的商业模式定义为“运输服务商”，而非技术授权公司。
“无人驾驶技术的一个悖论是，一旦出现事故，责任应该由谁来承担。”陈默说道，“货主肯定不承担这个责任，汽车生产者也不会承担这个责任，责任最后还是要技术提供方来承担。”而作为技术研发者，图森未来的解决方案是，自己成为首批“客户”，租赁车辆，使用自家无人驾驶技术来“跑运输”。“有点像IBM在上世纪研发的大型机，首先使用者肯定是自己，因为市场还不成熟。”
对于这个决定，陈默坦言团队的投资方在第一次听到这个决策时“心里比较忐忑”，一方面担心公司从轻型的技术方向转变成了资产较重的运营公司，一方面又对公司即将“颠覆物流产业”而感到兴奋。David认为，做全栈开发及整套的商业落地方案，能最大程度实现无人驾驶技术的价值，而只想卖算法或者“硬件盒子”，技术门槛太低，很容易被取代。
图森未来公司融资历程
来源：CVSource
图森的无人驾驶方向被投资人看好，团队先后获得来自新浪投资、治平资本、复合资本等机构的三轮投资。其中，在无人驾驶芯片方面占有领先优势的英伟达也在B轮进入，成为图森的战略投资方之一。
在方向上，图森目前有港口、物流中心等限定场景内的无人驾驶卡车方案，也有“仓到仓”的无人驾驶运输方案。在“仓到仓”方案的具体实施上，图森的工作人员会在港口的仓库开始，负责装货及加油工作，并将车辆驾驶到高速路，接下来卡车会在无人驾驶模式下完成高速上的运输，驾驶员在开出高速路后会接管车辆，完成余下的工作。未来，这些工作将全部由无人驾驶完成。
目前图森已经在河北曹妃甸、上海临港进行实地路测，硅谷方面，团队也已经在亚利桑那等州开始路测。“相对来说，美国的无人驾驶路测政策比较开放。”陈默介绍道。
根据团队计算，图森的无人驾驶卡车方案，相比传统的干线运输，在成本上能够节省三分之一。而运输的货主关心的只是货物“从A点到B点”的结果，不关心过程，意味着只要能降低成本，即便如图森这样的初创公司，同样能轻松获得订单，而不用担心商业上的门槛。
管中窥豹，物流市场的规律其实可以放之四海。
“和软件或者应用不同，无人驾驶技术需要进行落地。”陈默介绍道，落地即意味着竞争从线上转移到线下，而即便如谷歌一样的科技巨头，面对线下市场依然要一个一个去谈，这就将巨头和创业公司拉回到了同样的起跑线上。“无人驾驶的市场依然是空白，这个市场足够大，限制大家的可能不是竞争，而是汽车厂商的产能。”陈默认为，无人驾驶一定会陷入“群雄割据”的局面，而最先在商业上落地的公司，则会抢占先机。
2018年，图森计划建立起一个30－50辆卡车的车队，明年车辆将增加到300－500台。“我们计算过，什么时候能够运营一万辆卡车时，团队就能够达到收支平衡了。”陈默说道。按照美国卡车司机每年6万－7万美元的薪酬，每台卡车需要2－2．5个司机，使用无人驾驶技术可以节省至少一个司机的成本，一万台卡车至少能在成本上节约出6亿美元。
驶向未来
7月，中国北方某深水港，图森的无人驾驶卡车在港区的水泥路面上一遍遍的转弯、装货动作；同一时间，在美国的高速公路上，白绿相间的图森无人驾驶卡车疾驰而过，奔向电脑中显示的下一个目的地。
驾驶室后方的监控摄像头中，图森的工作人员在监测着路面情况和车载电脑系统的实时情况。工作人员很Young，但是团队的技术，并不Simple。
车轮滚滚，图森驶向未来。
作者：靖宇
