丰田汽车称其计划更改2013年召回事件中涉及的RAV4和雷克萨斯HS250h的后悬架问题。
丰田称，经销商目前更换了后悬架臂组件（免费）并在检修期间喷吐了环氧树脂防止后悬架臂被（他人）私自调整。丰田称，共有33.7万辆车受到波及，涉及2006年11月的RAV4和2010年的雷克萨斯HS250h车型。
最初的召回只是修复螺母问题，该螺母用于后轮校准，检修时可能会不当地紧固，导致铁锈积聚在悬臂螺纹上，因此需要作出调整。丰田汽车公司称：“如果出现这种情况且在检修或在采取现行补救措施情况下仍无法判定并修复该故障，那就是螺纹长期磨损，导致悬架臂分离，造成部分丧失车辆的控制力。”公司将向所有车主发送邮件。
截止至2012年9月，美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）结束调查后，该悬臂故障已造成九起事故，致三人受伤，但无人员丧生。据当局文档显示，已收到131起车主投诉和339起保修索赔。
此前的召回通知表明问题可能会导致后拉杆失效，可能会丧失车辆控制，增加事故发生的风险。据之前发给丰田和雷克萨斯经销商的通知书称，之前的问题补救仅仅是检查了悬架臂，予以更换（如必要），然后由检修技术人员涂上“小心”的标签。
据丰田与NHTSA的往来文件显示，2013年丰田汽车同意检查经销商处受波及的召回车辆，确认其最初的补救措施是否正确。
