前言：
根据IT桔子数据，2024年在具身智能领域共发生了78起融资事件，累计融资金额达到91.89亿元。
中信证券报告中预测，到2025年人形机器人出货量将超过1万台；
而到了2030年，预计出货量将达到约500万台，市场需求有望增长至大约7500亿元。
具身智能人形机器人行业近年来发展迅猛，2025年被认为是关键一年。
国内方面，比亚迪、华为、小米等企业都在通过招聘或加大研发投入的方式加速人形机器人的发展。
作者 | 方文三
图片来源 | 网 络
蚂蚁集团着手布局自研人形机器人
近期，据招聘平台发布的信息显示，上海蚂蚁灵波科技有限公司，作为蚂蚁集团的子公司，正在招募14个与具身智能系统及应用相关的职位。
这一举措暗示了蚂蚁集团可能正在积极筹备研发具身智能人形机器人产品。
此次招聘的职位涵盖了嵌入式开发工程师、机器人软件测试工程师、机器人电子硬件工程师、算法工程师、人形机器人硬件结构工程师、仿真系统开发工程师等。
从部分职位的具体要求来看，应聘者将负责机器人本体结构设计、机械零部件的硬件规格设计；开发自研的机器人操作系统；机械臂及人形运动控制系统的研发；开发和优化灵巧手抓取相关的强化学习方法等。
这些要求进一步表明，蚂蚁集团可能正计划从基础开始自主研发人形机器人产品。
蚂蚁集团所展现的全面而深入的研发团队建设规划，彰显了其在市场上的积极进取态度。
该集团并未仅限于在大型模型和软件开发领域的持续投入，而是直接迈向了全面自主研发人形机器人的目标。
据天眼查信息显示，上海蚂蚁灵波科技有限公司于2024年12月成立，由蚂蚁集团旗下的蚂蚁智能全资控股，注册资本达1亿元人民币。
其经营范围涵盖了智能机器人的研发、销售以及AI基础软件的开发等业务，公司的法定代表人及经理均为朱兴。
正从[数字金融]向[实体智能]领域拓展
未来，蚂蚁集团自研的具身智能机器人或许将在物流配送中高效穿梭，或在金融服务中提供更细致的交互体验等。
蚂蚁集团亲自参与投资布局，已在新兴领域确立了双轨并行的发展模式。
其多方位的布局策略，亦显现出公司从[数字金融]向[实体智能]领域拓展的想法。
自2015年起，蚂蚁集团便开始在AI领域进行投资，当时其内部的AI研发团队专注于金融应用，开发出的可信AI技术在风险控制等方面得到应用。
此后，蚂蚁集团陆续推出了智能投顾、智能客服等多项功能，以平台为核心，为AI技术提供了实际应用场景。
在2023年的[百模大战]中，蚂蚁集团依然处于竞争的前沿，而其战略意图亦有所转变，AI已上升至公司战略的核心地位。
蚂蚁集团确立了[AI First]、[支付宝双飞轮]和[加速全球化]三大战略重点。
从技术层面分析，蚂蚁集团参与大模型的竞争，意味着其AI能力已从单一技术领域跃升为支撑技术体系的基础。
公司先后研发了语言和多模态大模型[贞仪]以及百灵大模型。
在自研大模型的同时，蚂蚁集团还对清华大学AI研究院的多模态通用大模型团队进行了领投。
至2024年，蚂蚁集团宣称其大模型已服务于超过一百家金融机构，并在医疗领域实现落地，例如与合作伙伴共同推出的数字健康管家[安诊儿]。
除大模型技术外，蚂蚁数科在2024年还申报了专注于[数据合成]的AI数据合成与生产技术平台。
该平台可视为解决当前具身智能领域面临的主要难题——数据获取困难——的方案之一，通过大规模合成数据，训练具身智能产品，有效降低训练的时间成本和资金投入。
涉足人形机器人领域在情理之中
从企业背景分析，蚂蚁集团亲自涉足具身智能领域确实令人意外。
通常而言，业界更多地将蚂蚁集团与金融服务、数字化转型以及生成式AI大模型的发展联系起来。
然而，深入审视蚂蚁集团在大型模型领域的发展轨迹，其涉足人形机器人领域似乎又在情理之中。
2023年12月，时任蚂蚁集团副总裁的王晓虹指出，能够应用于物理世界的多模态大型模型是蚂蚁集团在AI领域的重点发展方向之一，并预计在未来一两年内将取得重大突破。
2024年7月，蚂蚁集团公布了其自主研发的百灵大型模型的最新研发成果。
蚂蚁集团副总裁徐鹏表示，百灵大型模型已经具备了处理多模态数据的能力，能够直接理解和训练音频、视频、图像、文本等多种形式的数据。
他强调，多模态技术将使大型模型能够像人类一样感知物理世界并与之互动，基于百灵大型模型的多模态能力，蚂蚁集团已经开始探索将技术应用于产业规模化的实践。
从这一视角来看，蚂蚁集团早已确定了多模态大型模型的发展方向，并积累了丰富的技术经验，为具身智能的研发奠定了坚实基础。
同时，他们一直在探索AI如何在产业中落地，为此推出了医疗大模型、金融大模型等产品。
然而，在生成式大型模型始终难以实现大规模商业应用的背景下，能够在物理世界中执行任务的具身智能自然成为了他们下一个探索的业务方向。
另外，从具身智能产业圈的视角审视，蚂蚁集团所在的杭州和上海两地，拥有丰富的产业资源。
一方面，得益于长三角地区的供应链优势，核心零部件等上游产业资源相对完备，浙江省已形成[不出省造机器人]的产业格局；
另一方面，浙江和上海已经孕育出成熟的人形机器人企业，如宇树科技、智元机器人等，基于这些先行者的努力，两地已具备人才资源，加速了团队组建的进程。
投资成为进军具身智能的重要策略
自2023年末起，蚂蚁集团开始涉足机器人行业，并于去年12月宣布投资于香港上市的仓储机器人领先企业极智嘉。
在极智嘉发布招股说明书时，披露了蚂蚁集团通过其控股公司AcceleratorVILtd和上海云玚合计持有极智嘉约4.93%的股份，而该投资协议的签署时间恰为2023年12月末。
星海图近日完成的近3亿元人民币A轮融资，并非蚂蚁集团首次对其投资。
去年11月，星海图宣布完成Pre-A轮融资，融资总额超过2亿元人民币，领投方同样是蚂蚁集团。
这一投资决策可能部分基于星海图与蚂蚁集团在具身智能领域的相似发展方向，A轮融资资金的使用目的将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步推动星海图在本体、智能、商业化方面的迭代升级。
在具身模型方面，星海图去年提出的基于3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy）是当前世界领先的模仿学习效率算法架构。
今年1月，星海图又推出了全新一代仿人形通用机器人R1Pro和数据采集双臂移动平台R1Lite，全系列产品起售价为19.9万元。
从具身大模型的开发入手，结合多种形态的机器人本体，蚂蚁集团若亲自参与具身智能的实践，其路径可能与星海图相似。
另外，蚂蚁集团还参与了极智嘉的投资。公开资料显示，极智嘉是全球最大的仓储履约AMR（自主移动机器人）解决方案提供商，成立于2015年。
截至目前，该公司已完成9轮融资，融资金额近40亿元人民币，估值约150亿人民币。
蚂蚁集团通过其控股公司持有极智嘉约4.93%的股份。
同样在去年，蚂蚁集团成立了强化学习实验室，国内具身智能领域头部创业企业边塞科技的创始人吴翼担任该实验室首席科学家。
由此可见，蚂蚁集团在具身智能机器人领域的投资和布局涵盖了自研技术研发、新兴科技公司投资以及产业链协同等多个方面，展现了其在具身智能和机器人领域的长期战略规划。
根据新华社的报道，2月24日，阿里巴巴集团首席执行官吴泳铭宣布，未来三年内，阿里巴巴计划投入超过3800亿元人民币，用于构建云计算和AI硬件基础设施，这一投资额超过了过去十年的总和。
目前，阿里云已成为亚洲领先的云计算服务提供商，而阿里巴巴的通义千问大模型也已发展成为全球知名的开源模型。
今年2月初，全球顶尖的AI科学家、前Salesforce集团副总裁许主洪加入阿里巴巴集团，担任副总裁一职，负责AI面向消费者业务的多模态基础模型开发。
许主洪正在组建一个规模超过百人的顶级AI大模型研究团队，致力于推动科研成果向实际应用解决方案的转化。
此外，阿里巴巴关联企业蚂蚁集团的人力资源平台显示，该公司正在开放[具身智能]人形机器人系统及相关应用的职位空缺，持续在AI领域进行投资。
结尾：
从数字金融向实体智能的转型绝非易事——硬件构型、落地场景的探索，以及软硬件协同的平衡，都是跨越虚拟与现实边界的关键考验。
这场马拉松式的竞争，最终的胜负将取决于谁能以技术深度穿透场景壁垒，以系统性创新打破[工具]与[伙伴]的界限。
部分资料参考：高工人形机器人：《马云[归来]后，蚂蚁集团杀入人形机器人》，科创板日报：《蚂蚁自研具身智能机器人背后》，具身研习社：《蚂蚁集团布局具身智能早有迹可循》，人形机器人产业通：《蚂蚁进军人形机器人，高薪招聘背后藏着什么？》，趣解商业：《人、钱、业务，涌向[机器人]》
原文标题 : AI芯天下丨深度丨蚂蚁集团着手布局，开始自研人形机器人
