“次期项目WG”工作组提出了2021年－2025年课题
研讨会在2020年新设了“服务车协调WG”和“次期项目WG”两个工作组。其中“次期项目WG”工作组此次总结了面向社会实施无人驾驶服务的“次期项目工程表”，提出了2021年－2025年5年期间应致力解决的4个课题。
次期项目工程表（出典：经济产业省） ·主题1：仅通过远程监视（L4级）实现自动驾驶服务的措施。
目标是在2022年实现在限定区域、车辆条件下的仅依赖远程监控（L4级）的自动驾驶服务。
主题1：仅通过远程监视（L4级）实现自动驾驶服务的措施 ·主题2：进一步扩大对象区域、车辆的同时，为了提高商业性而采取的措施。目标是2025年在40个地点实现多种区域、多样化车辆的无人自动驾驶服务（L4级）。同时构建能够实施多样化服务的业务模型和基础设施、制度。
主题2：进一步扩大对象区域、车辆的同时，为了提高商业性而采取的措施 ·主题3：面向包括在高速公路上编队行驶在内的高性能卡车的实用化的措施。目标是2025年后实现高速公路L4级自动驾驶卡车以及采用该技术的编队行驶。除实现车辆技术之外，同时整备业务化所需的运营管理系统、必要的基础设施、信息等业务环境。
主题3：面向包括在高速公路上编队行驶在内的高性能卡车的实用化的措施 ·主题4：为了推广混合交通条件下L4级应用的基础设施协调、车车间及车辆与行人之间的协调等措施。
目标是至2025年通过协调型系统，推广在各种地区的混合交通条件下的L4级自动驾驶服务。
主题4：混合交通条件下L4级应用的基础设施协调、车车间及车辆与行人之间的协调
