02量产L3分歧大
奥迪A8在2021年换代确认放弃了L3，但是，竞争对手宝马却要在2021年推出具备L3自动驾驶功能的iNEXT车型。而，在中国，车企也在纷纷宣传量产L3自动驾驶功能的车型，包括重卡领域的初创公司。 沃尔沃CEO Hakan Samuelsson表示，沃尔沃认为L3是不安全的，沃尔沃的自动驾驶发展将会跳过这个阶段。目前，沃尔沃与Uber合作发展L4级别自动驾驶，并且下线了具备L4自动驾驶硬件的XC90，供给Uber测试。
国内自动驾驶重卡初创公司嬴彻科技，近期表示其与东风商用车合作的L3自动驾驶重卡，目前已经完成了A样车，目标是在2021年底推出量产的L3自动驾驶重卡。 显然，乘用车的L3和重卡的L3使用场景是不太一样的。乘用车的L3主要是要在市区道路上行驶，TJP是一个典型的功能，而嬴彻希望的重卡的L3主要是在高速上行驶，这是重卡主要的工作场景，L3可以帮助减少司机疲劳，并且降低油耗。 L3的自动驾驶功能，是机器可以接管车辆驾驶，但必要的时候，人类司机必须接管车辆。这个人机耦合的过程，会造成法律上的困境，以及责任归属的划分的难题。更重要的是，人类司机和机器人司机的判断逻辑不同，可能更容易导致事故的发展。 可以参考有安全员测试和运营的RoboTaxi的，Waymo测试过程中发生过一起典型事故：测试车辆被并线车辆压迫，安全员认为需要接管车辆，摒并且做出接管动作，安全员接管车辆后，同样并线，但安全员没看到侧后方的摩托车，最终导致事故的发生。
对于这起事故，Waymo CEO John Krafcik认为，如果是机器人司机，事故不会发生。这是一其典型的人机耦合事故，L4的目标是去掉人类司机。而L3是机器人司机和人类司机必须共存，并且相互接管，这种情况可能导致更多的事故发生。 可能也是这个原因，法律层面一直没有对L3的事故责任进行划分，没有明确的法律支持，L3自动驾驶功能就不具备合法的上路权。目前，特斯拉开放的所谓的脱手自动驾驶模式，实际上，都是违反交规的。事故发生后，也都是责任归于人类司机。 除了奥迪、沃尔沃等车企相继放弃L3自动驾驶的量产，供应商端也推迟L3自动驾驶的时间表，博世就是其中一家，博世将L3自动驾驶的量产时间，从2019年一直推迟到2021年，最新的时间表是没有时间表。 L3自动驾驶功能，目前，成为中国车企的一个宣传重点，实际上，并没有达到或者尚未得到法律的允许。更多是成为车企宣传的一个噱头，吸引消费者之余还能提高车辆的溢价，从而获得更高的利润。
但是，国外车企，包括沃尔沃、奥迪，都表示要放弃L3的自动驾驶量产，这可能是行业发展的方向。
