“场景化”凸显
发展至此，自动驾驶的“场景化”趋势越来越明显。
根据市场空间、企业发展重点等因素，《自动驾驶应用场景与商业化路径系列研究报告》中将自动驾驶应用场景分为RoboTaxi、干线物流、无人配送、无人环卫、无人公交、封闭园区物流、自主代客泊车七大类型。
（制表人／亿欧汽车商业分析员 张男）
若按市场空间划分，RoboTaxi无疑是其中的“佼佼者”。朱雷预测道，2030年全球自动驾驶出租车市场每年的价值都将超过2万亿美元。
自2018年小马智行、文远知行陆续宣布在广州开启RoboTaxi常态化试运营后，自动驾驶出租车开始走入国人生活中。如今的百度Apollo、AutoX等企业均加入RoboTaxi试运营大军。
发展近两年来 ，一个显著的变化是，区域RoboTaxi服务已从特定人群逐渐向所有身处运营区域内的乘客开放，从只在各自专用App上提供服务到将服务接入百度地图、高德地图等更大生态。每当普通人在自己常用App上发现“自动驾驶出租车”入口时，RoboTaxi企业就又完成了一次教育市场的过程。
在文远知行COO张力看来，对全公众开放只是RoboTaxi实现商业化应用的第一步，接下来企业应该考虑拿掉安全员，并努力做到“全天候、不间断、在足够大的城市开放道路区域内提供Robotaxi服务”，这不仅对车队运营规模提出了更高要求，也是企业技术迭代的一大挑战。
而从量产进程角度而言，无人配送与封闭园区物流的脚步较为迅速。在国内，智行者、驭势科技等企业已进入小批量生产阶段，激光雷达、线控底盘、计算平台等核心零部件的国产化趋势，则将进一步降低量产成本，加速商用进程。
调研显示，无人配送在未来三年左右会实现量产落地，成本也将从目前的40万元至60万元降至8万元至15万元。易咖智车CEO舒亮表示，公司主要为末端配送车辆提供线控底盘，今年行业至少有5家公司的采购计划超过1000台。
虽然目前无人配送车仍多在高校、产业园等限定区域进行作业，但随着技术迭代、成本进一步下降及法规的放开，未来无人配送车将代替部分配送员，降低配送企业的成本，为下游提供服务。而智慧城市、无人配送网络、及停放站等设施的建设，或许会整合更多零售、物流、安防等服务，促进无人配送新生态的产生。
（无人物流车／驭势科技）
另一个有望率先实现商业化的是封闭物流场景。目前。其在矿区、港口等环境中已具备商业运行的条件——环境简单、车辆较少、受法规限制小，能够通过自动驾驶与遥控驾驶相结合的方式运行，且造价高昂的车辆对硬件成本价格并不敏感。种种因素叠加，封闭物流场景的商业化进程备受业界关注。
但由于矿区、港口与机场等场景的特殊性，在该场景中运营的自动驾驶技术可迁移性较差，且以“我国300多个港口、200多座矿山、200多个机场”的封闭物流场景数量计算，其市场空间有限，这也是相关企业所面临的独特“场景问题”。
