据外媒报道,在本周发布的视频中,特斯拉宣称其车辆的Autopilot半自动驾驶模式行驶里程数已达到30亿英里,对于其完全自动驾驶之路而言,该里程数无疑具有重要里程碑式的意义。
该模式允许车辆完成某些特定操作,如:沿着高速公路行驶,且始终需要人员监控,预计公司的车载系统逐步研发成完全自动驾驶系统。
对特斯拉而言,无疑迈进了一大步,使得公司更接近首席执行官埃隆·马斯克对Autopilot的最终目标拉近了一步。最后,公司计划支持点对点自动驾驶技术,无需人员监控,但那需要政府审批通过,马斯克预计,这意味着其行驶里程数需要达到60亿英里后才能申报。
这意味着,在近年内,特斯拉已完成了一半的目标。特斯拉于2016年7月发布了第二个大计划。马斯克解释称,软件研发只是实现完全自动驾驶的一个步骤。
在真正的自动驾驶获得监管部门同意前,即使软件是深度精制的,且水平远超于人工驾驶员的平均水平,未来仍存在一个较大时间间隙,具体情况因司法权而有所差异。据公司预计,全球监管批文要求特斯拉Autopilot的行驶里程数要达到60亿英里(约合10亿公里)。目前,车队的(机器)学习量才只有300多万英里/日(约合500公里/日)。
凭借30亿英里行驶里程数这一新数据,特斯拉似乎已走完了马斯克所提议完全自动驾驶之路的半程。
特斯拉人工智能专家Andrej Karpathy在2020年2月26-27日的规模化机器学习会议(Scaled Machine Learning Conference)上发表了演讲,会议地点在美国加州的计算机历史博物馆,离特斯拉总部的车程只有15分钟。
Karpathy表示:“如今,特斯拉Autopilot自动驾驶测试里程数达到近30亿英里,该数值听上去似乎很多。”Karpathy在发表声明期间确认了该数值,其中包括:10亿英里的Navigate on Autopilot,该功能可基于输入的目标地在恰当的时候驶离高速公路。值得一提的是,该功能已完成了20万次自动变道操作。Karpathy提到的数字还包括20万英里的智能召唤测试里程数,该功能可远程召唤停车场内的车辆并行使到驾驶员所在位置。
特斯拉Autopilot自2015年10月发布后已经过多次调整,其早期版本为“Hardware 1”,其采用了一款由MobilEye设计的系统。到2016年4月,特斯拉Autopilot模式的行使里程数已达到44万英里。
2016年10月,马斯克宣称特斯拉的行驶里程数达到30亿英里,其中2.22亿英里的行驶里程数是在启用Autopilot时实现的。该公司于当月宣布,公司采用了自主研发的摄像头和传感器套件——Hardware 2。自当日起发售的所有特斯拉车辆,都将辅助支持完全自动驾驶定为其目标。
到2018年11月,Autopilot已积累了10亿英里的行驶里程数,约占特斯拉车辆总行驶里程数的近10%。2019年11月,麻省理工学院的研发人员Lex Fridman预计,特斯拉车队已积累了20亿英里的行驶里程数,但该数值当时未得到特斯拉公司的确认。
特斯拉在逐步实现其完全自动驾驶这一目标,公司于2018年8月发布了一款新计算机硬件——Hardware 3,该款硬件可搭载在Hardware 2的车辆中,提升上述车辆的运算处理速度。特斯拉还推出了新款Autopilot功能,如:Navigate on Autopilot,确保车辆在正确的出口驶离高速公路。
逆向分析
特斯拉的这一里程碑式进步验证了Autopilot项目,该公司采集了重要数据,用于训练车载系统的驾驶方式。
Waymo也有定期公布总行驶里程数的习惯。2020年1月,该公司宣称其公路上的自动驾驶行驶里程数已达到2000万英里,而仿真道路的自动驾驶行驶里程数则超过数百亿英里。与特斯拉的情况类似,该公司的所有数据也被用于训练车辆的驾驶方式。
但监管机构的批文授权可能不会那么直白,马斯克本月提到了这一点,当时特斯拉正计划在今年的某个时间节点推出无人驾驶出租车服务,但这需要获得监管机构的批文,该批文将允许特斯拉以无人驾驶出租车的形式开展业务运营,但马斯克却表示,对该批文的获取,目前存在很大的不确定性。对于监管机构而言,恐怕60亿英里的Autopilot自动驾驶行驶里程数也远远不够。