2020年奥运会将会在日本首都东京举行，日本汽车工业上下都憋住了劲头，决定要在这个令人瞩目的体育竞技场，展示日本汽车工业的尖端技术，包括自动驾驶汽车和氢燃料电池汽车等。
但是，作为2020东京奥运会主赞助商的丰田汽车，想要展示的可不仅仅是汽车技术了。为了迎接明年的东京奥运会和残奥会的到来，丰田准备了一系列的机器人，并且在北京时间7月22日进行了统一的展示。
丰田一次性发布了七款机器人设备，比任何一次丰田新车型发布会都要多，七款机器人分别是机器人助手、吉祥物机器人、T－HR3仿真机器人、T－TR1通讯机器人、微信自动驾驶汽车等。
机器人助手
机器人助手包括了三款机器人，两款是人类支持机器人（HSR：Human Support Robot）、一款是交付支持机器人（DSR：Delivery Support Robot）。
其中一款HSR配备了一个机器人手臂，通过协同工作，机器人手臂既可以抓取高处的物体，也可以拾取位于地面的物体。
另一款HSR则是向导机器人，安装在轮子上的显示屏，可以向观众指示体育馆的出入口，或者是指示场内的各种设施。
至于DSR，则可以认为是送货机器人，有点类似Nuro等自动驾驶初创公司努力的方向之一，DSR就是一个移动的杂货柜，可以提零食、饮料、纪念品等。通过智能手机APP，可以召唤DSR送货。
值得一提的是，顾客除了可以召唤DSR送货外，还可以命令HSR将货物送到顾客手里。
吉祥物机器人
丰田展示了的吉祥物机器人，包括了男性形象和女性形象，名字分别是Miraitowa和Someity，其眼睛被设计为星星和心，分别是蓝色和粉色。
按照丰田的说法，吉祥物机器人可以和人类进行互动交流，并且可以作为场地的人员，包括迎宾和演艺人员，因为吉祥物机器人是四肢机器人。
吉祥物是奥运会的例行形象设计，丰田将吉祥物设计成可以交流的机器人，这也算是开了历史的先河，或许能够创下奥运吉祥物的销售记录，因为丰田表示，正在研发可以控制的吉祥物机器人。
T－HR3仿真机器人
和吉祥物机器人一样，T－HR3也是四肢机器人，该机器人在“可爱”上要比吉祥物机器人少得多，但是清晰度方面有巨大的潜力，还旨在为游戏提供远程体验，并且可以实时重现吉祥物机器人的动作。
丰田表示，T－HR3采用虚拟现实技术，可以将来自远程位置的图像和声音，传回到奥运会的场馆内，作为奥运球迷在场外的远程呈现机器人，并且反映他们的动作，甚至可以与运动员或者其他人交谈。
T－TR1通讯机器人
这款通讯机器人，是一种更加传统的远程呈现机器人，有轮式底座、摄像头和超大型的垂直显示器。
正因为有超大型的垂直显示器，所以T－TR1可以展示真人大小的对话形象，可以让远程人员和奥运会运动员、或者是现场观众进行实时的交流，让无法亲临现场的人员，可以感受到身临其境。
现场支援机器人
这款现场支援机器人，可以认为是一款微型的自动驾驶汽车，这是一款基于丰田正在开发的“e－Palette”微型共享穿梭巴士上开发的装置，将会用于东京奥运会。
这款现场支援机器人，可以以最高时速20公里的速度行驶，并且配备三个摄像头和一个激光雷达传感器，车顶则有一盏LED灯。
当这款机器人使用人工智能技术跟随奥运会现场官员时，在运动员投掷标枪、铅球、铁饼后，官员将器材放到机器人上，摁下其前部的按钮，就可以把器材拉回到运动员身边备用。
“人类更适合从野外采集设备，但为了快速将它们运送到各自的返回仓库，这是机器人最好的工作，”监督机器人开发的项目规划经理Takeshi Kuwabara表示。
实际上，早在2008年的北京奥运会，就是用了微型汽车搜集器材，随后2012年的伦敦奥运会，则是宝马提供了一批蓝色和橙色的设备，2016年的里约奥运会则是绿色的小型卡车。
作为东京奥运会的主赞助商，丰田还开发了轮式机器人，可以为老人或者病人执行家务，或者是引导其使用轮式座椅等。
丰田的努力是“东京2020机器人项目”的一部分，该项目由东京奥运会组委会牵头，将机器人专家与东京都政府和各奥运会合作伙伴聚集在一起。很难说机器人在明年的奥运会上真正有用，但这次活动让丰田有机会将其技术置于聚光灯下，因为它进一步开发了各种动力系统。
按照丰田的计划，2020年的东京奥运会，是其集中展示新技术的机会，从燃料电池公共汽车到按需出行的自动驾驶出租车等，因为丰田正在和其竞争对手的车企、科技公司竞赛，研发出价格合理的自动驾驶汽车和电动汽车，提供按需出行服务。
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