这并不是赛事更不是竞技场，胜利的桂冠也并非加冕于第一个冲线的人形机器人身上，而是每一个站在赛场的人形机器人。
作者：吕鑫燚
编辑：狄鑫彤
出品：具身研习社
北京亦庄半程马拉松因天气因素暂缓脚步，人形机器人径赛的鸣枪声仍需在云端盘旋数日。
好在科技盛宴只是暂缓并不缺席，4月19日的赛道上，数家人形机器人代表队将和人类并肩起跑。在21.0975公里的赛程中，既是仿生躯体的极限试炼场，更是人机共生的未来图景首次具象化绽放。
这并不是赛事更不是竞技场，胜利的桂冠也并非加冕于第一个冲线的人形机器人身上，而是每一个站在赛场的人形机器人。
这场特殊赛事的产业价值体现在三个维度：其一，破解行业"评估标准缺失"痛点，通过统一客观场景、外部风险下的横向对比，探索可量化的技术基准线；其二，通过压力测试及场景验证，摸索出人形机器人复杂情况下的商业化落地路径；其三，该舞台面向的不仅是成熟市场企业还有高校科研单位，通过赛事为二者创造对话窗口，比赛中潜移默化地做到双向赋能，加速高校科研成果转化，为人形机器人未来长效发展搭建“通道”。
毕竟，今日赛场上从高校实验室走出略显生涩的人形机器人，没准就是下一个“宇树科技”。
这场科技赛事处处藏着人性化小巧思，和人类参赛者对装备下功夫，反复对比跑鞋、着装的舒适度加buff一样，人形机器人也在精心挑选装备，为了降低路跑对机器人本体造成的磨损，有的参赛队伍还为人形机器人穿上了特制跑鞋。
此前，星动纪元STAR1在戈壁沙漠奔跑时，开发人员也为其配备了一双运动鞋，两个相同的人形机器人奔跑时，穿鞋的更具优势。
可见人形机器人虽然是钢铁之躯，但其种种特点和人类无异。就像人类奔跑过久半月板会受到压力一般，人形机器人强耐力测试下关节模组也会出现过热状况。因此，我们并不能以苛刻标准审视，面对失误时不必急于叹息，正是这些带着烟火气的技术阵痛，勾勒出人形机器人从实验室走向量产的必经之路。
当发令枪响彻亦庄天际线，这场人机竞速早已超越体育竞技的范畴。它既是尖端科技的试金石，更是智能时代的生产关系预演。输赢的边界已然模糊，唯有人类与机器彼此映照、共同进化的身影清晰可见。
本体和运控的极致考验
当我们想讨论马拉松究竟想要检验人形机器人哪部分能力时，先来看看马拉松的赛制规划。
超21公里的赛道，起点位于南海子公园一期南门终点为国家信创园。覆盖了平坦柏油路、裂缝路段、长缓坡、石板路、草地等多种复杂路况。于地形来看，其考验的是人形机器人面对复杂路况的避障能力及稳定性。
再深一步探究，想要在复杂地形中的精准移动做到如履平地，背后支撑的是“大脑”感知系统的实时分析决策和路径；“小脑”对决策进行执行，调动全身关节并实时调控和调整。目前业内实现上述能力的技术路线并不相同，部分厂商通过三维模型，预设程序行走；还有厂商将激光雷达与双目视觉融合感知系统，加强实时感知决策能力；另一种技术路线为相机深度图方案，只通过深度图基于神经网络方法获取对地形表征，但目前该技术路线并不属于主流方案，仍在尝试阶段。
21公里的路程，赛方经过一系列斟酌后，将关门时间设置为3个半小时。半程马拉松人类参赛者关门时间大多在3小时左右，最快跑者能闯进1小时大关。该赛制考验的是人形机器人的续航能力，目前市面上大部分人形机器人厂商的续航能力在4小时左右。但马拉松属于压力测试，长时间连续作业势必让续航时长作出一些让渡。
为此，大赛表示人形机器人可以采取更换电池或者接力赛跑的形式完赛，但每次更换电池人形机器人都会被罚10分钟。此外，更换电池的频率，也将影响总成绩。
从开枪起跑，到越线完赛，3个半小时的路程中，人形机器人要完成约25万次精密关节运动。这便要求，人形机器人企业在本体结构设计下功夫，解决关节散热问题，避免过热制约人形机器人的步态。
人形机器人马拉松比赛只是前奏，北京今年将以“一赛一会”为核心，全方位展现人形机器人性能，其中“一会”指的是世界人形机器人运动会，设置了田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互以及场景应用等方面的技术进步和能力提升。
从南海子公园到信创园的21公里，既是物理空间的位移，更是技术层级的垂直攀登：柏油路上的裂纹暗藏环境感知的奥义，缓坡与石板路交织成运动控制的九章算术，而那片沉默的草地，恰是平衡算法最好的压力测试场。
重要的不是过线而是尝试
在横向对比中，形色各异的人形机器人走出各自舞台，我们能得以窥见各家人形机器人相同情况下的真实技能展示。技术大摸底下，能从中找到现阶段技术水平的高峰值和平均值。有利于为后来者树立可量化更清晰的数据标杆。
虽然马拉松还未开跑，但已经进行过路测，北京人形机器人创新中心、松延动力、青心意创等人形机器人厂商悉数到场，从一米二到一米八的人形机器人开始经受赛场检验。
据路测现场透露，北京人形机器人创新中心的天工机器人换一次电用时5分钟内，第一台人形机器人完成第一次测试，用时为2小时52分；青心意创测试了其人形机器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的稳定性。
从各位参赛选手的具体数据来看：
魔法原子人形机器人“小麦”，身高174 厘米，整机重量为60kg左右，能适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境地形，持续奔跑速度达2m/s，行走和奔跑步态已经趋近于人。三月份，小麦就已经在苏州备赛，还测试过负重行走。据魔法原子相关负责人表示，小麦若以行走动作前行，其续航能达4小时，但由于跑步姿态消耗更多，想要完成21公里左右的比赛，需要更换两次电池。
图片来源：魔法原子
灵宝CASBOT 旗下的CASBOT SE已经实现直膝行走，曾在2024年中关村仿生机器人大赛总决赛中，以直膝行走方式荣获人形仿生机器人赛道竞速赛第三名。前不久2025年中关村论坛会场外，CASBOT SE还在户外大秀舞技，从草地到水泥地再到油柏路，每一个动作都展现了其能够在复杂地形中完成高鲁棒性的走路、跑步甚至是舞蹈动作。
乐聚机器人”夸父”，身高1.7米，全身22个自由度，能在柔性地毯等复杂环境中，实现稳定完成太极拳、舞蹈等高精度动作，还能征服水泥地、柏油路等多种复杂地形；速度5km/h。今年1月，乐聚已经完成了100台全尺寸人形机器人的交付。
北京人形机器人创新中心的“天工”机器人，身高一米八，曾做到无磕碰、不踏空连续攀登超百节台阶，能适应复杂地形奔跑，最高速度可达12km/h，平均奔跑速度为6km/h。对于天工来说，这个赛场并不陌生，去年北京亦庄半程马拉松赛上，“天工”就曾在起点为选手送上祝福，还和参赛选手共同冲过终点。
松延动力的N2机器人身高1.2米，体重30公斤，曾用了三周突破后空翻动作，已经完成了超过100公里的测试里程。
通过统一场景的压力测试，为技术评估树立了客观标尺；通过校企联动的创新模式，打通了科研与市场的转化链路；更通过人机共生的具象化实践，为智能时代的生产关系提供了全新注解。
当人形机器人跨越马拉松的终点线，智能时代的产业马拉松才刚刚鸣枪。这场竞赛没有真正的输家，唯有持续进化者方能领跑——无论是机器，还是背后的人类智慧。
原文标题 : 人形机器人跑马拉松的深层意义：大摸底、定标准
