旷视发布业内首个AIoT操作系统旷视“河图”

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对于行业客户来说,河图具有以下特性:

生态连接

在供应链大脑的构建中,旷视希望用AIoT的技术和产品升级,打造最强的手和脚,释放更多的空间价值,而河图的第一个使命是衔接下游各类机器人控制本体和设备体系,与上游的业务系统,具备强大的开放和可扩展性。

旷视发布业内首个AIoT操作系统旷视“河图”

在下游的设备层接入上,旷视河图目前已经接入三大类产品,即“腿”系列产品,“手”系列产品,“空间”系列产品。其中腿系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题,已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人(载重力分别为 500 公斤,800公斤,1.3吨 )和载重2吨的托盘式机器人,同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; 手系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题,包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。 目前河图已接入的手系列产品包括旷视机器人生态伙伴 MUJIN 拆码垛机器人、拆零拣选机器人;而空间系列产品主要解决密集存储的问题,河图已经接入了鲸仓科技的 Picking Spider 系统,可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中,作为机器人的统一操作系统,河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系,让客户可以一站式得完成对多种设备的作业调度和监控运维。 目前已经和正在与河图系统对接的上游业务系统,包括著名的 WMS 厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的 WMS 系统。

协同智能

在建立了生态连接之后,当多设备联动完成同一个任务时,协同智能变得尤为关键。 举个简单的例子来看,如果一个用户购买了一瓶可乐和一包薯片,那么完成这个订单的生产,必须两个商品都拿到,所以拿可乐的机器人和拿薯片的机器人,两者必须协作运行,否则订单就会被卡住,但在现实场景中这两个商品很可能在不同的区域,所以这两个区域的生产又必须协同。 因此,在整个机器人体系中,协同优化极为关键。

河图在路径规划、库维优化、负载均衡、作业调度层面提供了大量优化算法,以适配不同的业务场景。 同时,旷视为河图构建了自学习、自适应的算法体系,系统会根据业务的历史运行数据和输入的作业量预测(例如订单预测)自动调整算法。

数字孪生

业界过去的很多物流系统都是侧重于对设备的仿真、流程的仿真,但是不能用于生产作业和运营管理。而河图作为机器人网络协同的操作系统,其最重要的产品价值之一便是让整个全流程提速,通过将设计、仿真、实施、运行,整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统,把方案和算法统一建模,全链路系统性支持,让整个过程有机且整体,从而实现所画即所得的连接和智能。

河图数字孪生的产品价值是河图的最大价值, 即实现虚拟世界与真实世界的一致化,尽可能逼真地仿真模拟,包括对于机器人的模拟、设备的模拟、订单的模拟、对于人的模拟、对于异常事件的模拟,从而实现线上的仿真规划,逼近真实执行系统的效率,旷视将此称为数字孪生。

谁需要河图?

河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为便捷,灵活的解决方案。以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例,面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单,同时还要兼顾消费者体验,追求当日达的效率,天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内,而通过接入旷视河图,与三种不同类型的500台机器人的协同作业,天猫超市的天津仓人效能够提升40%。

河图生态合作伙伴图

而旷视河图所能做的不止这些,发布会中,唐文斌发起了“河图合作伙伴计划”,呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到河图的开发和建设中来,形成利益共同体实现合作共赢。同时旷视还宣布将至少投入20亿, 与生态伙伴一起打造价值务实的整体解决方案,共同探索边界持续验证价值,进而加速机器人场景落地。

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