国内首测
2015年12月10日，百度宣布，“百度无人驾驶汽车国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶！”
据了解，汽车在往返全程中均处于自动驾驶状态，并且多次实现了跟车减速、变道、超车、掉头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换，测试是最高速度达到100km/h。
借着此次路测的机会，2015年12月14日，百度宣布成立自动驾驶事业部，王劲担任事业部总经理，而此前一直负责无人驾驶项目的倪凯则选择离开了百度。
真正让百度无人车名声大噪的应该是，李彦宏在北京五环上“吃到的”中国第一张无人驾驶罚单。基于此，网友们纷纷提出了对无人车的疑惑，但既然李彦宏能亲自驾驶该车上路，说明其对自家技术的成熟度还是高度认可的。
走向美国
说回百度和宝马。合久必分，经过在无人驾驶领域长达两年时间的合作后，2016年11月18日，百度高管表示，宝马已经结束和百度在该领域的合作关系，公司正式和高德地图达成合作。
与此同时，时任百度无人驾驶汽车研究部门的负责人王劲表示，当前公司正在使用福特公司生产的林肯轿车作为测试平台，并在美国国内进行无人驾驶技术测试。
其实，早在2016年3月，百度就宣称准备在美国道路上测试其无人驾驶汽车。在随后的百度世界大会上，王劲宣布百度已经获得了美国加州发布的无人驾驶测试牌照，成为全球第15家获得该牌照的公司，这意味着百度的无人驾驶汽车将在同一战场上与谷歌、Uber以及传统车企展开角逐。
果然不负众望，不仅拿到了美国路测通行证，今年1月9日，百度Apollo组自动驾驶国家队出征美国，参加2018 CES展。
载誉前行
在正式发布Apollo2. 0 版本两天前，美国时间 1 月 6 日，百度在美国硅谷的研发中心对外展示了基于Apollo2. 0 版本的无人车。
与Apollo 平台相比，Apollo 2.0主要有四大方面的更新：系统完整开放、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。据介绍，搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。
从现场的试乘视频来看，搭载百度Apollo 2.0无人驾驶系统汽车，已经具备了在实际路况下完全自动驾驶的能力，无人车围绕百度美国硅谷研发中心，在加州城市开放道路上行驶了一圈，完成了自动变道、掉头、超车以及识别红绿灯后自动启停等操作。
