在全球范围内，自动化集装箱码头超过30个，其中全自动化码头超过10个，自动化集装箱码头，尤其是全自动化码头建设和运行为港口AGV需求量的增长提供了支撑。
港口AGV主要用于港口及码头的物品运送。港口和码头的物品运送存在着作业变化大、动态强、作业流程调整频繁以及搬运作业过程单一等特点，港口AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能很好地满足这些场合的搬运要求，因而受到市场的关注。
港口AGV是智能码头的重要组成部分。近年来，随着码头智能化的发展，港口AGV行业也不断发展。其中，在对外贸易快速发展的带动下，中国建成三个全自动化码头——厦门港远海、青岛港、上海港洋山四期工程，带动了中国港口AGV需求量的增加。随着中国智能化港口建设的推进，港口AGV潜在市场需求有望进一步释放。在全球范围内，自动化集装箱码头超过30个，其中全自动化码头超过10个，自动化集装箱码头，尤其是全自动化码头建设和运行为港口AGV需求量的增长提供了支撑。
新思界产业中心发布的《2019－2024年中国港口AGV行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，虽然包括中国在内的全球AGV生产企业较多，但由于港口码头行业对于设备的选择非常严谨，一般企业要想进入难度很大，例如在洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载港口AGV。此外，芬兰的Cargotec集团和Konecranes Terex集团作为全球领先的起重机和重型设备制造商，在自动化码头建设和港口AGV方面均具有较强的实力，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商与之都有着一定的差距。所以当前的港口AGV市场基本上被大型的机械设备厂商所垄断。
新思界产业分析师认为未来，随着行业不断发展，我国港口AGV行业市场规模将会继续扩大，同时，随着下游自动化港口建设要求的提升，国内高端港口AGV产品的需求量也将会较快增长，从而为具有高端产品研发、生产实力的大型港口AGV企业提供良好的市场机遇。短期来看，我国港口AGV行业的竞争仍将集中在振华重工、新松机器人、昆船、机科等老牌AGV企业以及大型港口设备企业中；但长期来看，随着我国科学技术实力的提升，现有的AGV企业产品不断丰富，机器人企业的发展也越来越多元化，届时港口AGV行业的竞争格局或将向着具有成本优势、技术优势、市场优势的企业集中。