关节机器人

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，关节机器人的其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按照关节机器人的构造分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人，此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。