“郊狼”巡飞弹是美国雷神公司研发的低成本、多任务巡飞弹，经过对基本型的改进，已发展出“郊狼”第1B批次（Block ⅠB）、“郊狼”第2批次（Block Ⅱ）巡飞弹，“郊狼”第3批次（Block Ⅲ）正在研制中。“郊狼”巡飞弹低成本，安全可回收（因此也可视之为无人机），具备半自主弹间合作能力，已被美陆军、海军、海军陆战队采办或部署，其自主性模块、抗干扰数据链也已转化到了美空军研究实验室（AFRL）的“金帐汗国”项目。“郊狼”巡飞弹已成为未来美海军、空军和陆军大量后续活动和计划的基线。
一、研发历程
1、持续改进
“郊狼”（coyote）巡飞弹最早由先进陶瓷研究（Advanced Ceramic Research）公司研制，2007年首飞，2009年至2015年期间，先进陶瓷研究公司先后被BAE系统公司、森斯特（Sensintel）公司收购，最终于2015年1月并入雷神公司。除“郊狼”巡飞弹基础型以外，雷神公司于2017年推出了“郊狼”第1B批次反无人机巡飞弹，该巡飞弹配装先进传感器和战斗部，采用射频导引头。2019年推出“郊狼”第2批次多任务巡飞弹，摒弃原折叠矩形弹翼和V型尾翼，采用正常式布局，4组折叠主翼和舵面分别位于同一平面；增加喷气式涡轮发动机；2020年5月，该型巡飞弹被美国政府批准对外军售。2021年3年，美海军研究办公室授予雷神公司一份价值3285．32万美元的“郊狼”第3批次研制合同；该巡飞弹自主性软件模块由美国佐治亚理工学院开发；数据链由L3哈里斯技术公司开发。
“郊狼”巡飞弹已被美陆军、海军、海军陆战队采办或部署。美陆军通过“联合紧急作战需求”（JUON）采购该巡飞弹，并将其与Ku波段射频系统集成为“呼啸者” （ Howler ） 反无人机系统；美海军采购该巡飞弹，并作为“低成本无人机群技术”（LOCUST）项目组成部分；美海军陆战队将该巡飞弹纳入“地面防空”（GBAD）战斗系统。此外，美空军也曾积极推进“郊狼”巡飞弹的开发，其自主性软件模块及抗干扰数据链也已转化到了美空军研究实验室的“金帐汗国”项目。
2、重要作战试验
（1） “低成本无人机群技术”项目试验
“郊狼”巡飞弹是美海军研究办公室（ONR）“低成本无人机群技术”项目的重要组成部分，该项目可提供陆、空、水面和水下平台发射的情监侦精确巡飞弹，并可单独或成群的与有人作战系统协同作战。海军研究办公室已对“郊狼”巡飞弹开展了多次演示验证。
2016年4月，美海军研究办公室开展的“低成本无人机群技术”发射试验中，多枚“郊狼”巡飞弹先后从地面发射装置中弹射，并在空中进行编组飞行（美国雷神公司视频截图）
美海军研究办公室开展的“郊狼”巡飞弹试验情况
（2）“呼啸者”（Howler）反无人系统试验
Ku波段射频系统是雷神公司研制的先进全角度雷达，可与“郊狼”巡飞弹集成，即为美陆军“呼啸者”反无人机系统。2018年6月，在“郊狼”第1B批次巡飞弹与Ku波段射频系统的试验中，巡飞弹成功摧毁了11个目标（共12个目标），命中率91．67％；2019年12月，美陆军在亚利桑那州尤马试验场开展了“郊狼”第2批次巡飞弹与Ku波段射频系统的反无人机预部署试验。试验中，多枚巡飞弹被弹射至空中并飞向目标无人机，采用两种方式摧毁目标：一是在靠近目标时，近炸引信引爆破片式战斗部，快速小型碎片可摧毁小型无人机；二是采用惰性战斗部，巡飞弹对目标实施精确物理撞击，可穿透目标实施动能杀伤。
“郊狼”第1B批次巡飞弹与Ku波段射频系统的试验中，巡飞弹摧毁靶机瞬间（美国雷神公司视频截图；中国航空工业发展研究中心，作者标注）
“郊狼”第2批次巡飞弹与Ku波段射频系统的反无人机预部署试验，巡飞弹发射瞬间（美国雷神公司视频截图；中国航空工业发展研究中心，作者标注）
