此外，也会有FSR来覆盖方向盘角度传感器。
系统要素的ASIL分配＋安全机制：
最后，我们可以把所有具体的FSRs写出来，比如在DOORs中列出，并且危害、安全目标和FSR之间要具有追溯性。
ISO 26262 FunctionalSafetyConcept（伍）
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