古时，人不识东西，唯望日、月、星宿而进；战国时期，司南问世，人们开始掌握辨别方向的主动权；在现代社会，卫星定位、室内定位技术的出现则彻底解决了“我在哪里”的问题。
在众多的行业中，医院病人对定位导航技术的需求最为急切。在医院，即使有楼层分布图以及引导标志，设置了多处咨询站点，也仍然无法满足患者的巨大咨询量，医院仍会发生患者“迷路”的情况。患者的频繁求助，也耗费了医护人员大量的工作时间，造成了很大的资源浪费。
在迫切的刚性需求下，室内定位受到了高度关注。另外，目前市场上智慧医院建设的提档加速，也进一步催生了对院内导航功能的需求。
早在2019年3月5日，在国家卫健委发布的《医院智慧服务分级评估标准体系（试行）》中，便将院内定位与导航纳入了医院智慧服务分级必选项；2020年5月21日，国家卫健委发布的《关于进一步完善预约诊疗制度加强智慧医院建设的通知》，也强调了二级以上医院必须提供院内导航线上服务。
正是在这一背景下，众虎物联网（广州）有限公司成立了，旨在以室内定位技术、室内高精3D地图技术构建物联网智慧医院定位平台。巧合的是，众虎物联网的成立时间恰好在2019年文件发布的前夕。
“慢就是快”，以质量取胜市场
众虎物联网成立于2019年3月4日，重点关注医院整体医疗物联网的基础架构技术发展，以及各种场景下的医疗物联网应用系统的开发与应用。成立时间虽不长，但众虎团队在室内定位领域已深耕了十余年。作为一家技术性导向的企业，众虎物联网团队中研发团队占比约40％，工程师占比达到了90％。
成功离不开“专注”二字。众虎物联网专注于医疗领域，所以其成员能充分了解医院信息系统，快速触达、响应用户需求，进而迭代产品，在与医院各种信息化系统对接时也能专业流畅沟通，缩短交流周期。
众虎物联网CEO卞国华女士介绍，室内定位技术是一项基础性技术，但相比室外的卫星定位等，其技术水平和精度要求更高。
在室外，卫星定位技术可谓“所向披靡”。其原理是根据卫星发射信号，反馈到物体，计算时间从而得到距离。若要精确确定物体的位置，需要3颗卫星通过差分算法，来对人和车辆进行交叉定位。可一旦进入室内，卫星无法判断目标楼层、科室，只能一筹莫展。
在过去的十余年，众虎创始团队在室内定位领域不断地探索、尝试。“我们用过很多方法，包括室内WIFI信号都不能很好地解决室内定位的精度和光标稳定度。”卞国华介绍。
通过成百上千次用户场景的应用测试，众虎物联网现已建成了坚固的“技术壁垒”。目前，众虎物联网基于其自主的核心技术包括室内3D高精地图引擎、室内高精定位引擎、路径引擎；以及各种场景下应用的标签技术（如手环、人员工卡、资产标签）、室内低功耗远距离的数据传输LoRA技术、物联网通信基站等。另外，众虎物联网已有8项国家级发明型专利已进入实质审查过程。
“从技术娈成适用于各种不同环境下能用的应用级产品，另外要求能做到工程项目的标准交付和高的性价比竞争优势，这中间确实有很多的挑战。”卞国华说到，面对市场上的一些恶性竞争，众虎物联网的应对方法就是持续打磨好产品，作好工程交付和售后服务，形成品牌口碑销售，采用“慢就是快”的市场方法，以质量取胜。成立一年半，众虎的产品就覆盖了70多家医院，其中包含了60＋大三甲医院。
深研智慧服务、智慧管理创新定位场景
众寻智能院内导航系统是众虎物联网的核心产品。
在产品层面上，众寻导航可将医院的院区地图放入高德等大地图当中统一展示，形成院内外导航一体化的衔接。针对医院这一特殊场景，众虎物联网在医院门诊大厅设有Beacon PAD天线阵列产品，确保门诊大厅内的定位精度及中空扶梯／电梯的导航体验。另外，众寻导航可实现医院院区内跨楼栋导航时GPS／蓝牙定位的无缝衔接，支持智能手机AR实景导航和720全景VR导航。
在交付层面上，众虎物联网已形成了完全标准的交付，针对不同区域、不同楼栋类型的医院，都能在标准工期内做到产品统一标准的定位精度和导航体验交付。
此外，卞国华还以众虎物联网近期上线交付的两所医院为例，介绍了不同的医院建筑对产品实际铺设产生的影响。
由于重庆区域地形的原因，重庆市中医院不同楼栋处在山坡不同的高度上，在同一水平平面，对一些楼栋来说是第一层，但对另外一些楼栋来说可能是第二层，亦或是第三层。“这样要实现整个院区内跨楼栋导航时楼层切换，就需要一些特别的处理技巧。”
再比如最近上线交付的浙江省湖州市中心医院。该医院是一个完全新建的医院，第一层区域被全部打通，空旷、面积大。“如何实现在这么大空旷区域内的室内精准备定位，也需要一些特别的处理技巧。在每个医院，都会碰到一些个性化的场景需求，我们的上线案例覆盖全国范围内的大部分区域，基本能够对各种地域条件的医院做出最优方案。”
目前，众虎物联网已形成两条业务线：其一，向医院用户提供完整的一些场景化物联网应用，如院内导航系统、急诊绿通患者定位流向系统、设备定位和效能分析系统，特殊病患定位看护系统，众查智能资产盘点系统等；其二是与合作伙伴一道，将地图、定位系统、物联网硬件、工程交付打包，嵌入到医院业务系统中。
卞国华介绍，接下来的一段时间里，众虎物联网会将已有的院内导航系统、急诊绿通患者定位流向系统、设备定位和效能分析系统，特殊病患定位看护系统，众查智能资产盘点系统等进行技术迭代升级、作好项目交付，持续扩大市场影响力。展望未来，众虎物联网将以完整的物联网智慧医疗端到端的方案作医院的深度应用，增加盈利点，以建设智慧医院为目标，成为国内领先的物联网智慧医疗端到端的方案供应商。
作者：李成平
