3．翻转升降机构
翻转升降机构主要功能为：通过挡棒和翻转臂的配合，将平放的纵梁固定后，翻转为侧立状态，然后通过直线导轨，降到操作高度。单侧有4个翻转升降机构，翻转和升降用油缸规格均为φ50mm×φ200mm，导轨行程为200mm。翻转升降机构结构如图6所示。
4． V形槽定位机构
V形槽定位机构，单侧有一组，主要由一个V形的定位槽和一个定位销组成，用于纵梁到位以后进行X和Y向的精确定位。在纵梁输送到位后，先将定位销插入纵梁定位孔，由翻转升降机构将纵梁固定并翻转到位，下落过程中定位销被V形槽导向，从而实现纵梁的定位功能。V形槽定位机构结构如图7所示。
5．液压夹紧机构：
液压夹紧机构是夹具的主要定位单元，单侧共有7组。其主要功能是定位纵梁的Y向，并矫正变形的纵梁。夹紧油缸规格有φ80mm×φ200mm和φ100mm×φ200mm两种，分别用于纵梁不同截面位置的夹紧。由于纵梁的品种较多，因此，在支撑板上开槽，通过安装不同厚度的型块，实现柔性化夹紧的功能。同时由于7个夹紧单元分布于整个12m长的夹具上，通过不同夹紧单元的组合，就可以实现各种长度的纵梁夹紧，而且单根纵梁的夹紧点数量不少于3个，有效的保证了纵梁定位的精度要求。液压夹紧机构结构如图8所示。
6．横向平移机构
横向平移机构主要由固定端和滑动端的两个底板组成，通过2个规格为φ40mm×φ200mm的油缸和8个直线导轨实现平移功能。为了满足有三种不同宽度的车架定位功能，在底板上安装有行程开关，通过控制底板滑动距离的方式来实现柔性化。横向平移机构结构如图9所示。
结 语
通过对各种车架之间的异同进行分析，找出其规律，然后在底板和夹持的位置进行可切换和调整的柔性化设计。在一套夹具上满足多种车型的批量混线生产的同时，还有诸如粗定位、精定位等机构，能够有效保证纵梁的位置精度以及车架总成尺寸精度。这种柔性化的设计方式，虽使单体夹具复杂程度增加，但是整个生产线的成本得到很大程度的降低，周期也大大缩短。