三、制动器运行状态监测内容
1．推杆位移监测
推杆位移是评价制动器性能好坏的重要指标，监测推杆位移就是监测推杆上下制动位移量S，制动器每次在制动时有向上的位移量S，根据JB／T 10603—2006对推动器额定行程S的规定，当推力为1250N时，S为60mm或120mm；起重机工作时，推动器工作推动制动器推杆向上移动，推杆位移量是反映制动器是否正常工作最直观的参数，因此推杆位移是最佳的选择监测点。图4所示为推杆位移监测量示意图。
图4 推杆位移监测量示意图
由于电力液压盘式制动器为常闭式制动器，在起重机不工作时，常闭式制动器的支持制动可使各机构正常工作断电停止时，克服重力或风载等外力作用，进行制动防溜保持停止。当推杆没有向上移动即保持制动状态时，测得的位移量X＝0，由于制动器在X＝0的状态下为制动状态，则监测系统显示为制动状态；当起重机起动后，电动机起动，制动器开闸，推杆向上移动X，当X＝S时，制动器闸瓦完全打开，卷筒开始工作，则监测系统显示为制动开闸状态。
2．制动温度监测
制动盘面和摩擦衬片摩擦时产生的温度影响制动器性能。由于制动盘与摩擦片直接相接触，制动时靠摩擦力制动温度越高，表示摩擦得越好，制动效果越好，但是温度不是越高越好，而是有一定的范围。当温度达到摩擦材料失效的临界值时，材料本身的性能会退化，从而造成制动时制动效果衰退。因此温度监测是判断制动器制动盘是否损伤的一个重要指标。
3．制动退距监测
制动退距是指制动闸瓦与制动臂连接，内圆柱面上可安装制动衬垫的零部件后退距离。起重机规程中明确要求检查制动器的退距，即制动轮松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等。制动器驱动装置的工作行程调整与制动衬垫的总退距有直接的关系，制动器起动时，如果出现一边退距大，一边打不开而始终摩擦，则会造成单边摩擦温度过高，降低制动器的制动性能，同时也会使制动衬垫磨损加快。因此退距是评价制动器制动性能的重要指标参数。
4．制动转矩监测
当推动器电动机驱使离心泵旋转，利用油压推动活塞杆上下移动，由于力具有传递性，油压活塞的推力传递到制动器推杆，经制动臂作用在轴瓦与摩擦副的表面，从而形成正压力。
电力液压盘式制动器依靠摩擦片与制动盘的摩擦力的作用达到制动效果，由于制动力是判断制动器能否制动的一个重要指标，但由于闸瓦摩擦片与制动盘直接接触，则制动闸瓦的正压力需要采用潜埋式压力传感器，长期监测效果并不是很理想。因此采用间接法监测推杆的推力F。图5所示为电力液压盘式制动器简图。
图5 电力液压盘式制动器简图
制动轮的正压力与推杆推力之间的关系为
制动转矩为
式中，N为对制动轮的正压力（单位为N）；F为推杆推力（单位为N）；D为制动轮直径（单位为mm）；f为摩擦系数；NM为最大额定弹簧闸力（单位为N）。
5．制动盘偏摆监测
制动盘的偏摆量是一项重要的监测参数，一般而言，偏摆量对制动器的好坏没有什么直接的反映，但是，制动盘的偏摆量的大小值却可以从另一方面反映制动臂与制动盘能够有效接触的面积大小。如果在起重机进行制动时，制动摩擦片与制动盘不能够有效地接触，则制动器的制动转矩有可能会小于标准值，从而使起重机无法及时地制动，容易发生安全事故。此外，如果制动盘偏摆量过大，也会导致制动片磨损过大，从而降低制动臂摩擦片的使用寿命。因此，对制动器制动盘偏摆量进行实时在线监测，具有重要的意义。为了使偏摆传感器的安装方便，同时为了能够长期监测并得到准确的数值，结合电力液压盘式制动器的构造，传感器安装在制动臂架内并与制动盘平行。
