2019年9月17日－9月21日，2019年中国国际工业博览会（简称工博会）在上海正式揭开帷幕。爱普生做为小型工业机器人专家，展示了使用机器人及爱普生高附加值选件的17套自动化解决方案，旨在助力中国制造企业抢占转型升级制高点。在上海国家会展中心近350平方米的展区，爱普生针对3C、锂电、太阳能等领域，携众多自主研发的高易用性产品及优秀解决方案震撼出展。为现场观众带来了一场别开生面的机器人“盛宴”。
让我们直入主题，带您了解本届工博会爱普生的重点解决方案。
自主移动机器人解决方案
自主移动机器人解决方案是以爱普生最新高性价比，紧凑型，一体化（控制器内置）的六轴机器人VT6，搭配市场主流的AGV移动小车构成。对于大面积多工位上下料难题给出解决方案，结合智能调度系统，可以充分利用资源，实现高效率运输，有效替代人工。全时搬运该方案可满足目前市场上的主流需求，也能充分发挥一体化机器人的优势。
本方案具有如下优势：
1．移动AGV，扩展机器人工作面积
2．VT6机器人驱控一体，简易安装，适合移动运行
3．搭配视觉，补偿AGV移动偏差，实现对产品的高精度取放
单轴压力传感器螺丝锁附解决方案
单轴压力传感器螺丝锁附解决方案使用爱普生SCARA机器人LS6、爱普生压力传感器、爱普生视觉系统PV，搭配第三方电批模组。使用此方案能够解决客户螺丝锁附系统稳定性率不高，人工成本高等问题。同时，数据可实时监控，并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数，便于分析处理。
该方案具有如下优势：
1．综合锁附良率达到99．5％＊以上，扭力精度误差为±5％＊
2．单个锁附时间达0．8s＊（不含取钉过程）
3．下压过程中高度随动，且下压力保持恒定
＊本数据来源于爱普生实验室，可能与实际使用数据存在差异
一体机柔性供料解决方案
一体机柔性供料解决方案使用爱普生SCARA机器人T3／T6、爱普生视觉系统PV1、搭配第三方柔性振动供料器、标准化工作站及标准输送机。方案解决了传统振动供料方式换型不便、通用性差、易划伤、不适用薄片零件和柔性零件等问题，并实现多机台自由组合，满足客户不同产品，不同工艺的生产要求，大大降低自动化设备投入成本。
本方案具有如下优势：
1．视觉识别定位，可快速应对多种产品的换型需求
2．T3 SCARA驱控一体，可精准实现供料取放
3．工作站、输送机、供料器可实现标准化，大大降低制作成本
人机互动拖拽示教解决方案
人机互动拖拽示教解决方案使用了爱普生6轴机器人C4、爱普生压力传感器S250N，配合第三方电子绘板。解决了机器人传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点。使用机器人配合力传感，实现更精确的控制，满足对工艺的把控。
本方案具有如下优势：
1．提升机器人点位示教效率
2．人机互动结合，动作友好便捷
3．便捷设置、精准力控，时刻保护产品
视觉轨迹示教解决方案
视觉轨迹示教解决方案使用爱普生驱控一体SCARA机器人T3、爱普生视觉系统PV1。可通过视觉自动获取轨迹并生成示教点，耗时短，约1－2分钟＊。切换不同的复杂轨迹图案进行示教，换型快，通用性强，操作方便。示教点的分布由算法控制获得，误差小，拟合出的轨迹精度高于人工示教效果。
本方案具有如下优势：
1．解决传统轨迹示教方式示教时间长、产品换型不方便、复现轨迹不精度、操作繁琐等问题
2．相机视野内可识别的轨迹进行自动示教，缩短轨迹示教时间，提供项目效率，改善用户体验
太阳能串焊机解决方案
太阳能焊机解决方案使用爱普生机器人LS6，配合奥特维自主研发串焊机构。针对上一代MBB焊接工艺，多栅工艺速度稳定性提升，兼容性高。同时，全片切割成半片，直接快速切换，无需切割后二次供料。
本方案具有如下优势：
1．可以快速切换，稳定性高
2．产能4000uph＊，兼容常规、多栅、全片、半片、单晶、多晶等
3．多主栅可兼容3－16BB
＊本数据来源于爱普生实验室，可能与实际使用数据存在差异
本届工博会期间，爱普生迎来了众多企业伙伴的莅临和关注。未来，爱普生将继续帮助您的企业，实现制造的自动化、省人化、智能化。期待您的莅临，愿我们一起携手而行，共同打造智能制造的新格局。我们的工业机器人产品，也一定会像我们每个可靠的解决方案一样，在各行各业成为您专业的好伙伴。
